[实用新型]一种基于5G信号的车路协同激光雷达

说明书

本实用新型涉及激光雷达应用技术领域，且公开了一种基于5G信号的车路协同激光雷达，包括底座，所述底座的底部固定连接有固定架，所述底座的内底壁上固定连接有限位架，所述限位架的内部插接有主杆，所述主杆的外部固定连接有齿轮圈，所述主杆的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有调节齿轮。该基于5G信号的车路协同激光雷达，通过电机通电使调节齿轮带动齿轮圈转动，此时调节支架跟随进行转动，并且在拧松限位转杆后可微调外保护壳的纵向检测角度，通过激光雷达本体由外保护壳进行外部保护，且通过限位弹簧弹动限位卡杆使激光雷达本体固定，从而有效的解决了激光雷达在使用时难以调节且安全性能较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达应用技术领域，具体为一种基于5G信号的车路协同激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数的雷达。

在现如今5G技术已经快要实现应用的时候，激光雷达可以实现车路协同系统和5G应用等功能，但是激光雷达在安装使用时难以进行调节，且因为激光雷达暴露在外部时安全性能也较差，因此难以满足社会需求，故而提出一种基于5G信号的车路协同激光雷达来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于5G信号的车路协同激光雷达，具备便于调节且安全性好等优点，解决了激光雷达在使用时难以调节且安全性能较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于调节且安全性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5G信号的车路协同激光雷达，包括底座，所述底座的底部固定连接有固定架，所述底座的内底壁上固定连接有限位架，所述限位架的内部插接有主杆，所述主杆的外部固定连接有齿轮圈，所述主杆的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有调节齿轮，所述主杆的顶部固定连接有调节支架，所述调节支架的底部固定连接有转动限位杆，所述调节支架的内侧活动连接有外保护壳，所述调节支架的内部活动连接有延伸至外保护壳内部的限位转杆，所述外保护壳的内部卡接有激光雷达本体，所述激光雷达本体的正面固定连接有激光发射端，所述激光雷达本体的正面且位于激光发射端的外部固定连接有激光接收端，所述激光雷达本体的内部活动连接有限位弹簧，所述限位弹簧的外部固定连接有限位卡杆，所述底座的圆心处开设有插接孔，所述底座的内部开设有环形限位槽，所述转动限位杆延伸至环形限位槽的内侧。

优选的，所述底座的外形呈圆柱体，其内部为中空结构，所述固定架的数量为四个且呈十字形均匀分布于底座的底部。

优选的，所述底座的内底壁上固定连接有机座，且电机的外部与机座的内部卡接。

优选的，所述调节齿轮的外部与齿轮圈的外部啮合，所述转动限位杆为限位杆和滚轮组成，该转动限位杆的数量为两个。

优选的，所述外保护壳为PVC保护壳，所述激光雷达本体的顶部和底部均卡接有保护壳。

优选的，所述外保护壳的内部开设有限位槽，且限位卡杆远离限位弹簧的另一端延伸至限位槽的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于5G信号的车路协同激光雷达，具备以下有益效果：

1、该基于5G信号的车路协同激光雷达，通过电机通电转动使调节齿轮带动齿轮圈转动，此时调节支架跟随进行横向转动，并且在拧松限位转杆后可微调外保护壳的纵向检测角度，调节完毕后安装限位转杆固定，达到了便于调节的效果，通过激光雷达本体由外保护壳进行外部保护，且通过限位弹簧弹动限位卡杆使激光雷达本体固定，能够使该雷达安全性好。