[实用新型]一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构

说明书

本实用新型公开了一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，包括机体，机体的表面通过合页铰接有激光防护玻璃窗，机体的内腔的后壁固定连接有第一滑轨，本实用新型涉及焊缝焊接技术领域。该管道螺旋焊缝焊接的运动机构，通过动力装置带动传动皮带转动对滑动板的位置进行调节，并且可以通过三爪卡盘调节螺旋待焊工件的角度进行焊接，通过激光焊缝跟踪传感器扫描焊缝，计算焊缝轨迹偏差，将补偿量适时反馈给运动机构，运动机构采用伺服系统闭环控制，保证运动精度，同时该固定工装设计可保证连贯性焊接，可采用预扫描判断焊缝是否符合焊接要求，焊后检测焊缝质量，固定工装主体材料使用紫铜棒，焊接板以螺旋方式拼接，形成螺旋焊缝。

技术领域

本实用新型涉及焊缝焊接技术领域，具体为一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构。

背景技术

焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的：1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

螺旋焊缝的焊接需要焊缝轨迹一致性要好，通过数控编程实现自动焊接，但是在实际生产中由于加工误差和安装误差导致焊缝轨迹一致性不好，焊接一次性通过率只有80％。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，解决了实际生产中由于加工误差和安装误差导致焊缝轨迹一致性不好，焊接一次性通过率只有80％的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，包括机体，所述机体的表面通过合页铰接有激光防护玻璃窗，所述机体的内腔的后壁固定连接有第一滑轨，并且第一滑轨的表面滑动连接有滑动板，所述滑动板的表面固定连接有激光焊接头，并且激光焊接头的表面固定连接有焊缝追踪传感器，所述机体的内腔传动连接有传动皮带，并且传动皮带的表面与滑动板的内腔传动连接，所述机体内腔的底部固定连接有第二滑轨，并且第二滑轨的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的顶部固定连接有滑移台，所述滑移台的内腔滑动连接有气动顶杆，所述气动顶杆的右侧贯穿滑移台的右侧并延伸至滑移台的左侧。

优选的，所述机体内腔的左侧转动连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘与气动顶杆相对的一侧均活动连接有连接件。

优选的，两个所述连接件相对的一侧均固定连接有固定工装，两个所述固定工装的内腔均活动连接有螺旋待焊工件，所述固定工作的表面开设有与螺旋待焊工件的表面适配的焊缝槽。

优选的，所述机体的内腔转动连接有阻尼气缸，并且阻尼气缸活塞杆的一端与激光防护玻璃窗的背面转动连接。

优选的，所述机体的表面固定连接有操作屏幕。

优选的，所述机体的顶部固定连接有工作状态指示灯。

有益效果

本实用新型提供了一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构。与现有技术相比具备以下有益效果：