[实用新型]一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构

权利要求书

1.一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，包括机体(1)，所述机体(1)的表面通过合页铰接有激光防护玻璃窗(2)，其特征在于：所述机体(1)的内腔的后壁固定连接有第一滑轨(3)，并且第一滑轨(3)的表面滑动连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)的表面固定连接有激光焊接头(5)，并且激光焊接头(5)的表面固定连接有焊缝追踪传感器(6)，所述机体(1)的内腔传动连接有传动皮带(7)，并且传动皮带(7)的表面与滑动板(4)的内腔传动连接，所述机体(1)内腔的底部固定连接有第二滑轨(8)，并且第二滑轨(8)的表面滑动连接有滑动架(9)，所述滑动架(9)的顶部固定连接有滑移台(10)，所述滑移台(10)的内腔滑动连接有气动顶杆(11)，所述气动顶杆(11)的右侧贯穿滑移台(10)的右侧并延伸至滑移台(10)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，其特征在于：所述机体(1)内腔的左侧转动连接有三爪卡盘(12)，所述三爪卡盘(12)与气动顶杆(11)相对的一侧均活动连接有连接件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，其特征在于：两个所述连接件(13)相对的一侧均固定连接有固定工装(14)，两个所述固定工装(14)的内腔均活动连接有螺旋待焊工件(15)，所述固定工装(14)的表面开设有与螺旋待焊工件(15)的表面适配的焊缝槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，其特征在于：所述机体(1)的内腔转动连接有阻尼气缸(19)，并且阻尼气缸(19)活塞杆的一端与激光防护玻璃窗(2)的背面转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，其特征在于：所述机体(1)的表面固定连接有操作屏幕(17)。

6.根据权利要求1所述的一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有工作状态指示灯(18)。