[实用新型]一种六轮侦察兵机器人

说明书

一种六轮侦察兵机器人，包括车体、驱动轮组、从动轮组、电器控制部件和把手，驱动轮组设有两组，且两组驱动轮组位于车体的前后两端，从动轮组安装在车体中间，组成从动轮组的从动轮比组成驱动轮组的主动轮小，从动轮用于保护底盘和机器人移动时支撑底；电器控制部件安装在车体内部控制驱动轮组移动以及控制安装在车体上的图传遥控模块；把手安装在车体上。本实用新型的有益效果在于：高度较低，可以进入一些比较狭窄的缝隙进行作业、救援、探索，遇到崎岖不平的路面翻倒时可以继续进行作业，适应性强；六轮的设计侦察兵机器人更平稳，不会卡住底盘，翻转过来时，可以反向调节，提高六轮侦察兵机器人的平稳和越障和适应地形的能力。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种六轮侦察兵机器人。

背景技术

目前，地震等自然灾难在频繁发生，救援的环境更是多重多样，很多情况下救援人员很难进入到塌方的地区进行探索救援，这对救援的及时性，救援的成功率造成很大的阻碍，因此会借助移动机器人来代替人工进行对地形，生命特征的搜索勘察，一般的轮式移动机器人总体高度相对比较高，无法进入一些比较狭窄的缝隙进行作业、救援、探索，遇到崎岖不平的路面翻倒时无法继续进行作业，但是六轮侦察兵机器人设计成四驱六轮，可翻转移动式机器人，具有强劲的动力，身体狭窄，地形穿过力强，可以翻转移动，不畏惧地形，用过比其他移动机器人过好的地形通过能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轮侦察兵机器人，旨在解决现有技术中的轮式移动机器人总体高度相对比较高，无法进入一些比较狭窄的缝隙进行作业、救援、探索，遇到崎岖不平的路面翻倒时无法继续进行作业的技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种六轮侦察兵机器人，其特征在于，包括车体、驱动轮组、从动轮组、电器控制部件和把手，所述驱动轮组设有两组，且两组驱动轮组位于车体的前后两端，所述从动轮组安装在车体中间，组成从动轮组的从动轮比组成驱动轮组的主动轮小，从动轮用于保护底盘和机器人移动时支撑底；所述电器控制部件安装在车体内部控制驱动轮组移动以及控制安装在车体上的图传遥控模块。

优选的，所述车体包括铝合金底板、前挡板、后挡板、侧支板、上盖板、电灯防水挡板、电灯固定板、图传固定板、电池挡板，所述前挡板和后挡板分别安装在铝合金底板的前后两端；侧支板设有两块，且两块侧支板分别安装在底板的两侧，上盖板安装在前挡板、后挡板和侧支板的上且与底板平行；所述电灯防水挡板安装在前挡板中间设有向内凹陷的台阶方槽上；所述电灯固定板、图传固定板、电池挡板均安装在底板和上盖板中间，且分别位于前挡板一侧、中间、后挡板一侧，电灯固定板、图传固定板和电池挡板分别固定电灯、图传发射器和电池。

优选的，所述从动轮组包括带轴承从动轮、长螺杆、螺母，所述带轴承从动轮和长螺杆均设有两个，螺母数量为四个；长螺杆的螺头一端通过一个螺母固定在带轴承从动轮的轴承内圈上，长螺杆的另外一端通过螺母固定在侧支板的中间设有的孔位处，所述螺母与长螺杆固定处还设有都有垫圈和防松垫圈，且螺母与长螺杆相接处位于支板外侧时，螺母与长螺杆相接处还设有一个橡胶防水垫圈。

优选的，所述电器控制部件包括电源及稳压模块、电机驱动模块、图传遥控模块和电路主板；所述电路主板安装在铝合金底板上，且位于后驱动轮组与从动轮组之间，所述电源及稳压模块、电机驱动模块和图传遥控模块的控制端分别与电路主板电性连接，所述电路主板控制电源及稳压模块、电机驱动模块和图传遥控模块工作驱动侦察兵机器人的运转；所述电路主板上安装有STM32核心板、继电器、电源T型插座、3P插座、2P插座、8P插座和稳压器，方便侦察兵机器人的调试和插接。

优选的，所述电源及稳压模块包括电源总控制开关、24V电池、电池扎带、电池充电口、稳压器；所述24V电池通过两条电池扎带固定在底板上，且与分别与电源T型插座、3P插座、2P插座、8P插座线性连接，并通过三个不同规格的电压稳压器分别输出给STM32核心板、无刷电机驱动器、电灯和图传遥控模块。