[实用新型]一种六轮侦察兵机器人

权利要求书

1.一种六轮侦察兵机器人，其特征在于，包括车体、驱动轮组、从动轮组、电器控制部件和把手，所述驱动轮组设有两组，且两组驱动轮组位于车体的前后两端，所述从动轮组安装在车体中间，组成从动轮组的从动轮比组成驱动轮组的主动轮小，从动轮用于保护底盘和机器人移动时支撑底；所述电器控制部件安装在车体内部控制驱动轮组移动以及控制安装在车体上的图传遥控模块；把手安装在车体上。

2.根据权利要求1所述的一种六轮侦察兵机器人，其特征在于，所述车体包括铝合金底板、前挡板、后挡板、侧支板、上盖板、电灯防水挡板、电灯固定板、图传固定板、电池挡板，所述前挡板和后挡板分别安装在铝合金底板的前后两端，后挡板上安装有把手；侧支板设有两块，且两块侧支板分别安装在底板的两侧，上盖板安装在前挡板、后挡板和侧支板的上且与底板平行；所述电灯防水挡板安装在前挡板中间设有向内凹陷的台阶方槽上；所述电灯固定板、图传固定板、电池挡板均安装在底板和上盖板中间，且分别位于前挡板一侧、中间、后挡板一侧，电灯固定板、图传固定板和电池挡板分别固定电灯、图传发射器和电池。

3.根据权利要求1所述的一种六轮侦察兵机器人，其特征在于，所述从动轮组包括带轴承从动轮、长螺杆、螺母，所述带轴承从动轮和长螺杆均设有两个，螺母数量为四个；长螺杆的螺头一端通过一个螺母固定在带轴承从动轮的轴承内圈上，长螺杆的另外一端通过螺母固定在侧支板的中间设有的孔位处，所述螺母与长螺杆固定处还设有都有垫圈和防松垫圈，且螺母与长螺杆相接处位于支板外侧时，螺母与长螺杆相接处还设有一个橡胶防水垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种六轮侦察兵机器人，其特征在于，所述电器控制部件包括电源及稳压模块、电机驱动模块、图传遥控模块和电路主板；所述电路主板安装在铝合金底板上，且位于后驱动轮组与从动轮组之间，所述电源及稳压模块、电机驱动模块和图传遥控模块的控制端分别与电路主板电性连接，所述电路主板控制电源及稳压模块、电机驱动模块和图传遥控模块工作驱动侦察兵机器人的运转；所述电路主板上安装有STM32核心板、继电器、电源T型插座、3P插座、2P插座、8P插座和稳压器，方便侦察兵机器人的调试和插接。

5.根据权利要求4所述的一种六轮侦察兵机器人，其特征在于，所述电源及稳压模块包括电源总控制开关、24V电池、电池扎带、电池充电口、稳压器；所述24V电池通过两条电池扎带固定在底板上，且与分别与电源T型插座、3P插座、2P插座、8P插座线性连接，并通过三个不同规格的电压稳压器分别输出给STM32核心板、无刷电机驱动器、电灯和图传遥控模块。

6.根据权利要求4所述的一种六轮侦察兵机器人，其特征在于，所述电机驱动模块包括无刷电机驱动器、稳压器、STM32核心板、继电器，所述无刷电机驱动器和继电器数量均为四个，所述四个无刷电机驱动器分别安装在前驱动轮与从动轮中间，STM32核心板控制四个无刷电机驱动器，四个无刷电机驱动器分别连接一个无刷电机的控制端，无刷电机驱动器与STM32核心板之间还设有一继电器。

7.根据权利要求4所述的一种六轮侦察兵机器人，其特征在于，所述图传遥控模块包括摄像头、图传发射器、天线、天线橡胶塞、电灯、灯螺管及螺母、继电器、稳压器，所述摄像头安装在电灯固定板的中间位置，且摄像头的镜头位于前挡板的中心圆孔处；所述图传发射器用于散热的一面贴在后驱动轮组的电机双头支架上，天线与图传发射器相接后引出后挡板，并用天线橡胶塞塞住后挡板的图传孔固定天线和防止水从图传孔进入到车体内；所述电灯、灯螺管及螺母均设有两个，电灯通过灯螺管及螺母固定在电灯固定板的两侧固定圆孔上，所述图传遥控模块以及电灯均是通过继电器控制开关。