[实用新型]机器人过坎跨沟测试工装

说明书

本申请涉及一种机器人过坎跨沟测试工装，属于机器人测试工装技术领域。机器人过坎跨沟测试工装，包括基板和用于连接到基板上的多个坎；基板上开设有直线型沟槽和多个第一连接孔，多个第一连接孔呈矩形阵列分布，直线型沟槽位于相邻两列第一连接孔之间；坎呈长条形，每个坎上沿其长度方向间隔开设有用于与第一连接孔相连的多个第二连接孔，相邻两个第二连接孔的间距等于每列第一连接孔中相邻两个第一连接孔的间距。该机器人过坎跨沟测试工装，通过坎与基板的配合模拟电梯轿厢与地面的场景，使得机器人的运动性能测试结果准确，能够实现机器人的过坎、过沟及跨沟测试，测试项目多，操作简单，使得机器人的运动性能测试项目改变更加快捷。

技术领域

本申请涉及机器人测试工装技术领域，具体而言，涉及一种机器人过坎跨沟测试工装。

背景技术

由于机器人在进入电梯轿厢或驶出电梯轿厢时，容易发生被沟卡死、侧偏等故障，需要设计一种用于过坎跨沟的测试工装，来检测机器人的运动性能。

实用新型内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种机器人过坎跨沟测试工装，能够模拟机器人电梯轿厢与地面的场景，集成了机器人过坎、过沟及跨沟测试为一体的测试工装，使测试项目改变更加快捷，使上述问题得到改善。

根据本申请一方面实施例的机器人过坎跨沟测试工装，包括基板和用于连接到基板上的多个坎；基板上开设有直线型沟槽和多个第一连接孔，多个第一连接孔呈矩形阵列分布，直线型沟槽位于相邻两列第一连接孔之间；坎呈长条形，每个坎上沿其长度方向间隔开设有用于与第一连接孔相连的多个第二连接孔，相邻两个第二连接孔的间距等于每列第一连接孔中相邻两个第一连接孔的间距。

根据本申请实施例的机器人过坎跨沟测试工装，通过坎与基板的配合模拟电梯轿厢与地面的场景，使得机器人的运动性能测试结果准确，能够实现机器人的过坎、过沟及跨沟测试，测试项目多，操作简单，使得机器人的运动性能测试项目改变更加快捷。

另外，根据本申请实施例的机器人过坎跨沟测试工装还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，坎的宽度小于相邻两列第一连接孔的间距的一半。

在上述实施方式中，坎的宽度尺寸设置，能够保证安装于基板上的相邻两个坎之间具有一定的间距，便于实现机器人连续过坎的需求。

在本申请的一些具体实施例中，第一连接孔内镶嵌有螺套。

在上述实施方式中，螺套的设置，能够防止多次装拆及机器人多次冲击坎而导致螺栓损坏第一连接孔，同时，通过与螺套配合的螺栓实现坎与基板的连接，提高了坎与基板的装配效率。

可选地，基板的两面均开设有直线型沟槽。

在上述实施方式中，直线型沟槽开设于基板的两面，使得基板的使用灵活，基板的正反面均可以作为测试面。

在本申请的一些具体实施例中，第二连接孔为沉孔。

在上述实施方式中，第二连接孔的沉孔设置，当坎与基板通过螺栓连接后，使得螺栓能够埋于第一连接孔内，防止螺栓影响机器人的过坎测试。

在本申请的一些具体实施例中，多个坎分为多组，不同组的坎，高度不同。

在上述实施方式中，通过不同高度的坎的选取，实现不同坎高的组合，便于实现机器人的不同坎高的过坎测试，坎高调节更灵活。

可选地，多个坎分为四组，第一组中的坎的高度为8mm，第二组中的坎的高度为4mm，第三组中的坎的高度为2mm，第四组中的坎的高度为 1mm。

在上述实施方式中，坎的高度分为四种，能够组合出不同的坎高需求，适应性高。

在本申请的一些具体实施例中，基板的材质为铝合金。