[实用新型]机器人过坎跨沟测试工装

权利要求书

1.一种机器人过坎跨沟测试工装，其特征在于，包括基板和用于连接到所述基板上的多个坎；

所述基板上开设有直线型沟槽和多个第一连接孔，所述多个第一连接孔呈矩形阵列分布，所述直线型沟槽位于相邻两列第一连接孔之间；

所述坎呈长条形，每个坎上沿其长度方向间隔开设有用于与所述第一连接孔相连的多个第二连接孔，相邻两个第二连接孔的间距等于每列第一连接孔中相邻两个第一连接孔的间距。

2.根据权利要求1所述的机器人过坎跨沟测试工装，其特征在于，所述坎的宽度小于相邻两列第一连接孔的间距的一半。

3.根据权利要求1所述的机器人过坎跨沟测试工装，其特征在于，所述第一连接孔内镶嵌有螺套。

4.根据权利要求1所述的机器人过坎跨沟测试工装，其特征在于，所述基板的两面均开设有所述直线型沟槽。

5.根据权利要求1所述的机器人过坎跨沟测试工装，其特征在于，所述第二连接孔为沉孔。

6.根据权利要求1所述的机器人过坎跨沟测试工装，其特征在于，所述多个坎分为多组，不同组的坎，高度不同。

7.根据权利要求6所述的机器人过坎跨沟测试工装，其特征在于，所述多个坎分为四组，第一组中的坎的高度为8mm，第二组中的坎的高度为4mm，第三组中的坎的高度为2mm，第四组中的坎的高度为1mm。

8.根据权利要求1所述的机器人过坎跨沟测试工装，其特征在于，所述基板的材质为铝合金。

9.根据权利要求1所述的机器人过坎跨沟测试工装，其特征在于，所述坎的横截面和所述沟槽的横截面均为矩形。

10.根据权利要求1所述的机器人过坎跨沟测试工装，其特征在于，所述机器人过坎跨沟测试工装还包括位于所述基板两侧的承接板，所述承接板与所述基板可拆卸地连接。