[实用新型]一种广场机器人

说明书

本实用新型涉及一种广场机器人，涉及机器人的技术领域，其机体；监视装置，设置于机体上，用于监视附近区域并输出视频信号；无线收发装置，设置于机体上且与监视装置连接，用于接收视频信号并将之传输至总控室的显示屏上；控制装置，设置于总控室内且与无线收发装置连接，用于输出控制信号并通过无线收发装置进行传输；警告装置，设置于机体上且与控制装置、无线收发装置电连接，用于接收控制信号并发出警告信号；监视装置包括转动设置于机体顶部的摄像头以及设置于机体上的用于驱动摄像头转动的驱动组件。本实用新型具有能在广场上发生异常情况时提示广场上的人员以引起广场上的人员的警惕从而提高机器人的实用性的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种广场机器人。

背景技术

目前，机器人从它的定义来看，就是用来代替人类进行工作的机器装置，一些繁重的体力工作，不需要复杂思考的重复性工作。专门设计的机器人可以取代工人，将人们从低级劳动中解放出来，既可以提高生产率，同时也可以提高生产质量。考虑到国外甚至是国内老龄化不断加重的情况，一些服务机器人的应用也可以缓解劳动力不足的窘境。

一般广场为提升人气，会在广场上投放机器人，这些机器人具有语音问询的功能，可以与人进行互动。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述广场中使用的机器人仅具备互动娱乐的功能，当广场上出现如小偷作案等异常情况时，机器人无法提示广场上的人员进行防范，因此实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种广场机器人，能在广场上发生异常情况时提示广场上的人员，引起广场上的人员的警惕，提高机器人的实用性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种广场机器人，包括：机体；

监视装置，设置于机体上，用于监视附近区域并输出视频信号；

无线收发装置，设置于机体上且与监视装置连接，用于接收视频信号并将之传输至总控室的显示屏上；

控制装置，设置于总控室内且与无线收发装置连接，用于输出控制信号并通过无线收发装置进行传输；

警告装置，设置于机体上且与控制装置、无线收发装置电连接，用于接收控制信号并发出警告信号；

监视装置包括转动设置于机体顶部的摄像头以及设置于机体上的用于驱动摄像头转动的驱动组件；

当工作人员察觉到摄像头采集并通过无线收发装置传输至显示屏上的视频中有异常情况时触发控制装置，无线收发装置将控制装置发出的控制信号传输至机器人，警告装置接收到控制信号时发出警告信号以提示广场上的人员。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动摄像头转动，以扩张监视范围，摄像头采集视频信号，并通过无线收发装置将视频信号输送至总控室的显示屏上进行显示；当工作人员察觉到视频中有异常情况时触发控制装置，无线收发装置将控制装置发出的控制信号传输至机器人，警告装置接收到控制信号后发出警告信号以提示广场上的人员，以此避免异常情况恶化而造成隐患，提高机器人的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置于机体顶部的驱动电机，所述摄像头与驱动电机的输出轴同轴连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动时带动摄像头转动，以扩张监视范围，方便工作人员及时察觉广场上的异常情况。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件还包括: