[实用新型]一种广场机器人

权利要求书

1.一种广场机器人，其特征在于：包括：机体(1)；

监视装置(2)，设置于机体(1)上，用于监视附近区域并输出视频信号；

无线收发装置，设置于机体(1)上且与监视装置(2)连接，用于接收视频信号并将之传输至总控室的显示屏上；

控制装置，设置于总控室内且与无线收发装置连接，用于输出控制信号并通过无线收发装置进行传输；

警告装置，设置于机体(1)上且与控制装置、无线收发装置电连接，用于接收控制信号并发出警告信号；

监视装置(2)包括转动设置于机体(1)顶部的摄像头(21)以及设置于机体(1)上的用于驱动摄像头(21)转动的驱动组件(22)；

当工作人员察觉到摄像头(21)采集并通过无线收发装置传输至显示屏上的视频中有异常情况时触发控制装置，无线收发装置将控制装置发出的控制信号传输至机器人，警告装置接收到控制信号时发出警告信号以提示广场上的人员。

2.根据权利要求1所述的一种广场机器人，其特征在于：所述驱动组件(22)包括设置于机体(1)顶部的驱动电机(221)，所述摄像头(21)与驱动电机(221)的输出轴同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种广场机器人，其特征在于：所述驱动组件(22)还包括:

第一继电器，其线圈一端电连接于VCC端，其线圈另一端接地，其第一触点KM1-1一端电连接于VCC端，其另一端电连接于驱动电机(221)的两极，其第二触点KM1-2一端接地，其另一端电连接于驱动电机(221)的两极，当第一继电器的第一触点KM1-1电连接于驱动电机(221)的一极时第一继电器的第二触点KM1-2电连接于驱动电机(221)的另一极；

接触开关，其串联于第一继电器的供电回路。

4.根据权利要求3所述的一种广场机器人，其特征在于：所述驱动组件(22)还包括设置于摄像头(21)上的触发块(222)、滑移设置于机体(1)上的滑杆(223)、设置于滑杆(223)一端的导电环(224)以及设置于机体(1)上的导电片(225)，所述导电片(225)与第一继电器的线圈一端电连接，所述导电环(224)电连接于VCC端，当滑杆(223)滑动时其上的导电环(224)与导电片(225)电连接以使第一继电器得电。

5.根据权利要求4所述的一种广场机器人，其特征在于：所述驱动组件(22)还包括：

555定时器，其1端、2端接地，其5端上电连接有接地电容，接地电容的另一端接地，其4端、8端电连接于VCC端，其4端与6端之间电连接有分压电阻，其6端电连接有调节电阻，调节电阻另一端接地；

第二继电器，其线圈一端电连接于555定时器的3端，其线圈的另一端接地，其触点KM2-1一端接地，其触点KM2-1另一端电连接于KM1-2的一端。

6.根据权利要求5所述的一种广场机器人，其特征在于：所述导电片(225)上设置有弹片(226)，所述弹片(226)的一端抵紧导电环(224)。

7.根据权利要求6所述的一种广场机器人，其特征在于：所述调节电阻采用可调电阻。

8.根据权利要求1所述的一种广场机器人，其特征在于：所述警告装置包括设置于机体(1)上的音频发生器，所述音频发生器内预设有音频指令，所述控制装置包括设置于控制室内的触摸开关。