[实用新型]海域植被探测装置

说明书

本实用新型水下作业领域，针对现有技术中自主移动式探测器回收困难的问题，提出海域植被探测装置；该海域探测装置包括电脑和移动探测器，移动探测器包括安装有声波探测仪的水下自主航行器，水下自主航行器上表面固接有弹性中空绳，弹性绳的自由端固接有浮标，浮标顶部开有容纳槽，容纳槽内安装有太阳能电池板和覆盖太阳能电池板的透明防水膜，弹性中空绳中设有腔体，腔体内设有螺旋分布的输电电缆，输电电缆的一端连接太阳能电池板，输电电缆的另一端连接水下自主航行器的蓄电池。

技术领域

本实用新型属于水下作业领域，具体涉及海域植被探测装置。

背景技术

目前，水底植被测量一般都是通过人工利用竹竿探摸或潜水观测的方式进行，利用该类方式进行水底植被调查不仅效率低下，耗费劳力多，准确度不高，并且还受到各种自然条件的限制。现有的水底植被探测方法存在无法满足现代化探测需要等技术问题。

中国专利CN 102243305 A提供了一种水底植被声波探测方法，利用声波探测和卫星定位方法，采用声波探测仪、GPS定位仪、电脑及软件的组合进行探测，声波探测仪通过回声深测植物边界，GPS定位仪判定位置坐标，并将数据实时传输给电脑，电脑软件进行数据采集、编辑和处理，形成显示测区的植被数据。利用该方法，仅需一个能够深入水下的探测仪和可安装在任意位置的电脑即可完成对水底植物的测量，具有操作安全，探测方便，数据准确，高效快捷，数字成图一体化等优点。

因此，提供一个可搭载声波探测仪的水下探测装置至关必要。中国专利CN208149579 U提供了一种水下自主移动式探测器。该水下自主移动式探测器包括水下自主航行器；第一端与所述水下自主航行器一端连接的远程数据通信舱段；设置在所述远程数据通信舱段的远程数据通信装置；第一端与所述远程数据通信舱段的另一端连接的数据处理舱段；第一端与所述数据处理舱段的另一端连接的探测组件；与所述数据处理舱段连接，实现对探测组件的数据进行采集和存储的宽带信号采集器。该水下自主移动式探测器可安装声波探测仪的同时，还可实现远距离双向通信，可自主移动。

然而这种自主移动式探测器，工作时往往都是由电池驱动的，在电池电量不足时，工作人员难以知晓，从而很难提前回收自主移动式探测器；在电量耗尽时，整个自主移动式探测器直接沉没海底，工作人员找寻沉没的自主移动式探测器困难，难以回收自主移动式移动探测器。

实用新型内容

本实用新型提供了海域植被探测器，解决了现有技术中自主移动式探测器回收困难的问题。

本实用新型的基础方案为：海域植被探测装置，包括电脑和移动探测器，所述移动探测器包括安装有声波探测仪的水下自主航行器，所述水下自主航行器上表面固接有弹性中空绳，弹性绳的自由端固接有浮标，所述浮标顶部开有容纳槽，容纳槽内安装有太阳能电池板和覆盖太阳能电池板的透明防水膜，弹性中空绳中设有腔体，腔体内设有螺旋分布的输电电缆，输电电缆的一端连接太阳能电池板，输电电缆的另一端连接水下自主航行器的蓄电池。

基础方案的原理及有益效果为：1，海域植被探测装置在使用时，声波探测仪向周围发射声波，而后通过回声探测植物边界，从而判断当前海域是否存在植物。2，海域植被探测仪在使用时，水下自主航行器一直通过弹性中空绳牵扯浮标，通过浮标的位置，方便工作人员判断整个水下自主航行器所在位置，避免水下自主航行器因能源耗尽而难以回收的问题。3，浮标上设置太能电池板，太阳能电池板转化的电能通过输电电缆输送给蓄电池，提高了水下自主航行器的使用时长；同时，螺旋的输电电缆能够保证了浮标到水下自主航行器的时间能够改变。

进一步，所述水下自主航行器底部设有收缩仓和压敏传感器，水下自主航行器内还设有控制器，所述收缩仓内设有起落架；所述压敏传感器感应到压力时，控制器控制起落架伸出收缩仓表面；所述起落架上设有可由电机驱动旋转的车轮。