[实用新型]一种消防用侦察机器人

说明书

一种消防用侦察机器人，包括，传感器系统，控制系统及执行机构，还包括隔热壳体、冷却系统；所述隔热壳体，设置在所述侦察机器人外部，其上设置有隔热层；所述冷却系统，位于所述隔热壳体内部，用于为所述侦察机器人内部进行冷却降温；所述传感器系统和所述控制系统，位于所述隔热壳体内部。本实用新型的消防用侦察机器人，既可单独工作，也可与运载机器人协同工作，进入高温现场进行作业，并具有较好的机动性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种消防用机器人。

背景技术

消防机器人作为辅助消防员执行危险任务的工具，需要在火灾发生后随消防员一同奔赴火灾现场，并在火灾现场辅助或替代消防员进行信息收集、辅助灭火及人员搜救等操作。

由于火灾发生时间地点的不确定性，以及火灾的快速扩散特点，需要机器人随消防员快速部署到事发区域，因此对机器人在狭窄巷道、楼梯等大型运输车辆无法深入的环境下的灵活性提出了很高的要求；同时对火场信息收集，扑灭现场的火源及人员搜救等工作需要机器人可以在高温火场中工作，对机器人的防护性能有很高的要求，由于火场内环境复杂，机器人必须缓慢移动，对机动性要求反而较低。可见消防机器人需要工作在两种工况差别很大的环境中，一种是在火场外快速运输，此时对机动性要求高，而对防护性要求低；一种是在火场内执行任务，此时对防护性要求高，而对机动性要求低。

现有很多消防机器人主要是针对第一种工况，实现快速运输，并在火场外围进行远程灭火或拖运水带等辅助工作。由于无法在现有产品上做到深入火灾现场的防护功能，因此很难在搜集现场信息、扑灭火源及人员搜救等任务上为消防员提供实质性的帮助。

对于高温环境防护，虽然目前有相关技术的工业应用，但是需要在机器外整体覆盖热防护层，因此对于目前高机动性消防机器人所采用的履带式底盘等辅助的传动机构很难提供可靠的防护。

由于以上原因，目前市面上还没有一种能够深入高温火灾现场同时能够在火灾现场进行作业的消防机器人。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种消防用侦察机器人，代替特种作业人员，进入高温危险环境，进行火灾现场、冶金炉窑等场景下的图像采集、气体检测等信息采集及危险源识别等侦察工作。

为实现上述目的，本实用新型提供的消防用侦察机器人，包括，传感器系统，控制系统及执行机构，其中，还包括隔热壳体、冷却系统；

所述隔热壳体，设置在所述侦察机器人外部，其上设置有隔热层；

所述冷却系统，位于所述隔热壳体内部，用于为所述侦察机器人内部进行冷却降温；

所述传感器系统和所述控制系统，位于所述隔热壳体内部。

进一步地，所述传感器系统，用于高温现场的图像采集、危险源识别和气体检测；

所述控制系统，其用于控制所述侦察机器人的工作及外界的通信；

所述执行机构，用于执行所述侦察机器人移动或越障操作。

进一步地，所述传感器系统为热像仪组件、双目摄像头、气体传感器中的一种或多种。

进一步地，所述外部壳体，进一步包括，热像仪云台壳体、壳体上盖和热防护壳体，在所述热像仪云台壳体、壳体上盖和热防护壳体分别设置有隔热层。

进一步地，在所述热防护壳体上，设置有对接锁定块，用于运载机器人定位锁定侦察机器人。

进一步地，所述执行机构进一步包括，耐高温传动系统、直流电机，及耐高温车轮，其中，

所述直流电机，固定安装在所述隔热壳体上；

所述耐高温传动系统，其与所述直流电机传动连接，与所述耐高温车轮驱动连接。