[实用新型]一种消防用侦察机器人有效
| 申请号： | 201921391453.6 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN209927298U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 唐飞;徐延泷;谢立杰;陈进 | 申请（专利权）人： | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01N33/00 |
| 代理公司： | 11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侦察机器人 传感器系统 隔热壳体 控制系统 冷却系统 隔热壳 体内部 本实用新型 运载机器人 消防 机动性能 冷却降温 隔热层 协同 外部 | ||
1.一种消防用侦察机器人，包括，传感器系统、控制系统及执行机构，其特征在于，还包括隔热壳体、冷却系统；
所述隔热壳体，设置在所述侦察机器人外部，其上设置有隔热层；
所述冷却系统，位于所述隔热壳体内部，用于为所述侦察机器人内部进行冷却降温；
所述传感器系统和所述控制系统，位于所述隔热壳体内部。
2.根据权利要求1所述的消防用侦察机器人，其特征在于，所述传感器系统，用于高温现场的图像采集、危险源识别和气体检测；
所述控制系统，用于控制所述侦察机器人的工作及外界的通信；
所述执行机构，用于执行所述侦察机器人移动或越障操作。
3.根据权利要求1所述的消防用侦察机器人，其特征在于，所述传感器系统为热像仪组件、双目摄像头、气体传感器中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的消防用侦察机器人，其特征在于，所述隔热壳体，进一步包括，热像仪云台壳体、壳体上盖和热防护壳体，在所述热像仪云台壳体、壳体上盖和热防护壳体分别设置有隔热层。
5.根据权利要求4所述的消防用侦察机器人，其特征在于，在所述热防护壳体上，设置有对接锁定块，用于运载机器人定位锁定侦察机器人。
6.根据权利要求1所述的消防用侦察机器人，其特征在于，所述执行机构进一步包括，耐高温传动系统、直流电机，及耐高温车轮，其中，
所述直流电机，固定安装在所述隔热壳体上；
所述耐高温传动系统，其与所述直流电机传动连接，与所述耐高温车轮驱动连接。
7.根据权利要求6所述的消防用侦察机器人，其特征在于，每个所述耐高温车轮，在所述耐高温传动系统驱动下进行独立运动。
8.根据权利要求1所述的消防用侦察机器人，其特征在于，所述冷却系统进一步包括，包括，冷源箱、冷却液及其循环系统，用于冷却隔热壳体的内部。
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