[实用新型]一种用于园林绿化管理的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于园林绿化管理的机器人，其结构包括智能机器人、绿篱修剪机，绿篱修剪机通过螺栓连接于智能机器人上表面，绿篱修剪机包括电动绿篱机、转盘，转盘通过嵌固连接于电动绿篱机下端，转盘包括嵌固凹槽、圆摆转盘、电机，嵌固凹槽通过嵌设连接于圆摆转盘上表面，电机通过嵌固连接于圆摆转盘下端，本实用新型的有益效果是：园林绿化管理的机器人中设有的转盘，可配合智能机器人进行有轨迹的绿化工作，圆摆转盘与电动绿篱机配合能够适应不规则的绿圃侧边，实现连续不断的修剪，避免了二次工作，有效的节省了大量时间。

技术领域

本实用新型涉及园林绿化领域，具体地说是一种用于园林绿化管理的机器人。

背景技术

城市园林绿化管理，是城市政府的行政主管部门依靠其他部门的配合和社会参与，依法对城市的各种绿地、林地、公园、风景游览区和苗圃等的建设、养护和管理园林绿化管理的机器人，主要用于高速公路、市政园林、城市绿化、茶园采剪等大幅度修剪工程。

针对目前的用于园林绿化管理的机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

在用于园林绿化管理的机器人使用中，传统绿篱机通常是采用固定形式来进行绿化工作，这在面对不规则的绿圃侧面时，因为固定刀片的方式，导致经常修理不干净，需要二次修理，增加了清理成本，且浪费了大量时间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于园林绿化管理的机器人。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种用于园林绿化管理的机器人，其结构包括智能机器人、绿篱修剪机，所述绿篱修剪机通过螺栓连接于智能机器人上表面，所述绿篱修剪机包括电动绿篱机、转盘，所述转盘通过嵌固连接于电动绿篱机下端，所述转盘包括嵌固凹槽、圆摆转盘、电机，所述嵌固凹槽通过嵌设连接于圆摆转盘上表面，所述电机通过嵌固连接于圆摆转盘下端，所述圆摆转盘包括摆动装置、摆动圆槽、限位圆槽，所述摆动装置通过间隙配合连接于圆摆转盘上表面，所述摆动圆槽通过嵌设连接于摆动装置上方，所述限位圆槽通过嵌设连接于摆动装置下方。

进一步的，所述嵌固凹槽呈正方形，与电动绿篱机下端嵌固连接在一起。

进一步的，所述嵌固凹槽、圆摆转盘与电机均沿转盘中心轴线进行同轴安装。

进一步的，所述摆动装置在限位圆槽内的活动范围为114°。

进一步的，所述摆动装置包括移动头、支撑横杆、限位头、连接短轴，所述移动头通过嵌固连接于支撑横杆一侧，所述支撑横杆通过嵌固连接于连接短轴上方，所述限位头通过嵌固连接于支撑横杆一侧，所述连接短轴通过间隙配合连接于圆摆转盘上表面。

有益效果

本实用新型一种用于园林绿化管理的机器人的工作原理：

当园林绿化管理的机器人使用时，通过绿篱修剪机中的转盘来配合电动绿篱机进行一定的角度调整，通过嵌固凹槽来固定住电动绿篱机，使电动绿篱机跟随圆摆转盘的旋转，通过连接短轴来连接电机，驱动摆动装置来实现角度的调整，摆动圆槽来辅助摆动装置中的移动头的移动，支撑横杆连接的限位头在限位圆槽移动，限位圆槽的作用是在于控制旋转的范围，能够在角度范围内自用摆动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：园林绿化管理的机器人中设有的转盘，可配合智能机器人进行有轨迹的绿化工作，圆摆转盘与电动绿篱机配合能够适应不规则的绿圃侧边，实现连续不断的修剪，避免了二次工作，有效的节省了大量时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型用于园林绿化管理的机器人的外观结构示意图。