[实用新型]一种用于园林绿化管理的机器人有效
申请号: | 201921389163.8 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN210808352U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 蔡泽平 | 申请(专利权)人: | 中泰全利(北京)建设工程有限公司 |
主分类号: | A01G3/04 | 分类号: | A01G3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102300 北京市门头*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 园林绿化 管理 机器人 | ||
1.一种用于园林绿化管理的机器人,其结构包括智能机器人(1)、绿篱修剪机(2),其特征在于:
所述绿篱修剪机(2)通过螺栓连接于智能机器人(1)上表面,所述绿篱修剪机(2)包括电动绿篱机(A)、转盘(B),所述转盘(B)通过嵌固连接于电动绿篱机(A)下端,所述转盘(B)包括嵌固凹槽(B1)、圆摆转盘(B2)、电机(B3),所述嵌固凹槽(B1)通过嵌设连接于圆摆转盘(B2)上表面,所述电机(B3)通过嵌固连接于圆摆转盘(B2)下端,所述圆摆转盘(B2)包括摆动装置(B21)、摆动圆槽(B22)、限位圆槽(B23),所述摆动装置(B21)通过间隙配合连接于圆摆转盘(B2)上表面,所述摆动圆槽(B22)通过嵌设连接于摆动装置(B21)上方,所述限位圆槽(B23)通过嵌设连接于摆动装置(B21)下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人,其特征在于:所述嵌固凹槽(B1)与电动绿篱机(A)下端嵌固连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种用于园林绿化管理的机器人,其特征在于:所述嵌固凹槽(B1)、圆摆转盘(B2)与电机(B3)均沿转盘(B)中心轴线进行同轴安装。
4.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人,其特征在于:所述摆动装置(B21)包括移动头(a)、支撑横杆(b)、限位头(c)、连接短轴(d),所述移动头(a)通过嵌固连接于支撑横杆(b)一侧,所述支撑横杆(b)通过嵌固连接于连接短轴(d)上方,所述限位头(c)通过嵌固连接于支撑横杆(b)一侧,所述连接短轴(d)通过间隙配合连接于圆摆转盘(B2)上表面。
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