[实用新型]一种智能抓机玩具车

说明书

本实用新型公开一种智能抓机玩具车，属于玩具技术领域，包括车身、位于车身两侧的车轮和履带、安装在车身上的夹持机构，所述夹持机构包括与车身可拆卸连接的支撑装置和收绳装置、与支撑装置铰接的开合装置以及连接在开合装置一端的卡爪，所述支撑装置包括两组对称设置的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆卡接在车身顶部，所述第二连接杆和第三连接杆一端与第一连接杆转动连接，本实用新型通过电机带动收绳装置收卷拉绳，以使卡爪夹住障碍物，并继续拉紧拉绳使得卡爪可将障碍物运送至超过车身高处之外的位置，当电机反转时，利用自动复位装置使得卡爪松开对障碍物夹持。

技术领域

本实用新型公开一种智能抓机玩具车，属于玩具技术领域。

背景技术

现有的遥控玩具车除了可以进行遥控运行，为了适应游戏娱乐的需求，出现了比较多的辅助功能，比如进行夹取或者变形动作，目前具有夹取功能的玩具车，多数是在车体的头部设置夹头，对车体前方的物品进行夹取动作，动作功能简单。

公告为CN109847380A的发明专利公开了一种遥控智能玩具小车，包括车身、前轮、后轮、控制器、信号接收器和遥控器，所述车身的内部还安装有控制器，车身的顶部固定连接有第一电机，第一电机的轴伸端固定连接有转轴，转轴的顶端固定连接有横杆，横杆的左端固定连接有伸缩机构，伸缩机构的下端固定连接有升降板，升降板的下表面固定连接有第二电机，第二电机的轴伸端固定连接有丝杆，丝杆的下端套设有滑块，升降板的下方设有固定架，固定架的上表面固定连接有若干支撑杆，滑块的侧壁周向分布有若干卡爪。

上述专利是利用距离传感器实时监测障碍物与小车车头之间的距离，并将监测到的数据实时发送给控制器，当本发明移动到距离障碍物一定的位置时，通过设置可自动升降、自动抓取障碍物的卡爪清除前进方向的障碍物，实现自动清除障碍物的目的，由于卡爪只能自动上下升降，无法将夹取之后的障碍物提升至超出预设高度的位置，而且夹持障碍物的范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有玩具小车无法将夹持之后的障碍物运送至超出预设高度的位置，同时卡爪的夹持范围有限的问题，而提供一种智能抓机玩具车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能抓机玩具车，包括车身、位于车身两侧的车轮和履带、安装在车身上的夹持机构，所述夹持机构包括与车身可拆卸连接的支撑装置和收绳装置、与支撑装置铰接的开合装置以及连接在开合装置一端的卡爪，所述支撑装置包括两组对称设置的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆卡接在车身顶部，所述第二连接杆和第三连接杆一端与第一连接杆转动连接，两者的另一端与第四连接杆连接以形成三角形支撑结构，所述卡爪包括两组呈X形设置的弯折杆，四个所述弯折杆分别转动连接在两个第四连接杆的一端，所述开合装置包括两个第五连接杆，两个所述第五连接杆的一端相互转动连接，另一端与位于第四连接杆同一侧的两个所述弯折杆转动连接，以使两个第五连接杆与两个弯折杆呈平行四边形活动连接结构，所述收绳装置包括收绳轮，所述收绳轮与转动连接两个第五连接杆之间连接有拉绳，所述车身内还设置有用于驱动收绳轮和车轮转动的电机、蓄电池和控制器，所述控制器和电机与蓄电池耦接。

通过采用上述技术方案，设置支撑装置，可以将卡爪倾斜安装在车身的前侧，同时支撑装置与卡爪之间连接有开合装置，开合装置与通过拉绳连接，利用收绳装置收卷拉绳，拉绳带动开合装置使得弯折杆相互靠近，从而对障碍物施加作用力并将其夹住，由于卡爪是处于倾斜设置的，在夹住障碍物时可以增大夹紧面积，从而防止障碍物掉落，同时增大玩具车夹住障碍物的尺寸，当障碍物被弯折杆夹住之后，此时电机继续转动，在拉力的作用，拉绳会带动第二连接杆和第三连接杆绕其与车身的连接处转动，从而将障碍物升至高处，在松开障碍物之后，第二连接杆和第三连接杆因为卡爪和开合装置的重力作用而转动至原来的位置，以使卡爪回落至最低点，控制器用于控制电机带动收绳轮和车轮转动，此操作过程可以通过与控制器配套的操作手柄来实现。