[实用新型]一种智能抓机玩具车

权利要求书

1.一种智能抓机玩具车，包括车身(10)、位于车身(10)两侧的车轮(11)和履带(12)、安装在车身(10)上的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括与车身(10)可拆卸连接的支撑装置和收绳装置、与支撑装置铰接的开合装置以及连接在开合装置一端的卡爪，所述支撑装置包括两组对称设置的第一连接杆(7)、第二连接杆(6)、第三连接杆(20)和第四连接杆(17)，所述第一连接杆(7)卡接在车身(10)顶部，所述第二连接杆(6)和第三连接杆(20)一端与第一连接杆(7)转动连接，两者的另一端与第四连接杆(17)连接以形成三角形支撑结构，所述卡爪包括两组呈X形设置的弯折杆(1)，四个所述弯折杆(1)分别转动连接在两个第四连接杆(17)的一端，所述开合装置包括两个第五连接杆(3)，两个所述第五连接杆(3)的一端相互转动连接，另一端与位于第四连接杆(17)同一侧的两个所述弯折杆(1)转动连接，以使两个第五连接杆(3)与两个弯折杆(1)呈平行四边形活动连接结构，所述收绳装置包括收绳轮(9)，所述收绳轮(9)与转动连接两个第五连接杆(3)之间连接有拉绳(4)，所述车身(10)内还设置有用于驱动收绳轮(9)和车轮(11)转动的电机、蓄电池和控制器，所述控制器和电机与蓄电池耦接。

2.根据权利要求1所述的一种智能抓机玩具车，其特征在于，所述弯折杆(1)与第五连接杆(3)的连接处设置有自动复位装置，以在所述卡爪松开障碍物时，能使卡爪的开口迅速向外扩张到最大。

3.根据权利要求2所述的一种智能抓机玩具车，其特征在于，所述自动复位装置包括滑杆(15)、位于滑杆(15)两端的活动套(2)以及套设在滑杆(15)上的弹簧(16)，两个所述活动套(2)分别与第五连接杆(3)和弯折杆(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能抓机玩具车，其特征在于，所述弯折杆(1)与第四连接杆(17)的连接处设置有两个相互啮合的齿轮(14)。

5.根据权利要求1所述的一种智能抓机玩具车，其特征在于，所述车身(10)上设置有导绳架(8)，所述导绳架(8)上设置有穿绳孔(18)和第一导绳轮(19)，所述第二连接杆(6)与第四连接杆(17)的连接处设置有第二导绳轮(5)，所述拉绳(4)的一端固定在第五连接杆(3)上，另一端绕过第二导绳轮(5)、穿绳孔(18)和第一导绳轮(19)后收卷在收绳轮(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能抓机玩具车，其特征在于，所述车身(10)包括若干个组合单元，所述组合单元包括可拼接成正多棱柱结构的第一拼接块(21)和第二拼接块(22)，所述第一拼接块(21)上设置有通孔(26)和多个卡接柱(34)，所述第二拼接块(22)上设置有插柱(23)或通孔(26)。

7.根据权利要求6所述的一种智能抓机玩具车，其特征在于，所述车身(10)靠近卡爪的一侧设置有用于推开阻挡物的清障单元(13)，所述清障单元(13)包括第一拼接块(21)和第三拼接块(27)，所述第三拼接块(27)呈三角形结构，并设置有插柱(23)或通孔(26)。

8.根据权利要求7所述的一种智能抓机玩具车，其特征在于，所述第一拼接块(21)、第二拼接块(22)和第三拼接块(27)上均设置有第一卡凸(25)，所述组合单元和清障单元(13)的顶角处均设置有插块(24)。

9.根据权利要求1所述的一种智能抓机玩具车，其特征在于，所述履带(12)包括若干个履带板(29)，所述履带板(29)上设置有第二卡凸(28)和第三卡凸(31)，以使相邻两个履带板(29)通过第二卡凸(28)和第三卡凸(31)连接，所述履带板(29)上还设置有齿条(30)。

10.根据权利要求1所述的一种智能抓机玩具车，其特征在于，所述第一连接杆(7)、第二连接杆(6)、第三连接杆(20)和第四连接杆(17)均包括主连接杆(33)和副连接杆(32)，所述主连接杆(33)和副连接杆(32)可拆卸连接。