[实用新型]一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，包括支架和提升装置本体，所述支架之间设置有提升装置本体，所述支架顶部均与横杆相连接，且横杆顶部固定有固定轨，所述固定轨左右两端均设置有链动轮，且链动轮均与链条相连接，同时左侧的链动轮均与传动杆相连接，所述传动杆后端通过第一电机轴与第一电机相连接，且第一电机设置在后侧的固定轨的后侧。本实用新型，通过支架、横杆、固定轨、连接器和提升装置本体组合成的码垛装置在进行拆装时更加简单，且便于根据仓库的空间进行调节，提高了实用性，同时通过固定轨、活动座、连接器配合提升装置本体便于带动货物在装置的下方进行全方位的移动，提高了使用便捷性。

技术领域

本实用新型涉及物流相关技术领域，具体为一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+ 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

而目前使用的码垛机大多数为固定轴座进行圆周摆动工作的机械手，由于在工作时固定在原地，因此存在操作最大半径，码垛高度较低，因此在使用时存在不便。

为此，提出一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，通过分体式的连接方式提高了整体的拆装便捷性，且便于带动货物在全方位进行移动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，包括支架和提升装置本体，所述支架之间设置有提升装置本体；

所述支架顶部均与横杆相连接，且横杆顶部固定有固定轨，所述固定轨左右两端均设置有链动轮，且链动轮均与链条相连接，同时左侧的链动轮均与传动杆相连接，所述传动杆后端通过第一电机轴与第一电机相连接，且第一电机设置在后侧的固定轨的后侧，所述固定轨左右两侧均设置有缓冲垫，且固定轨顶部均与活动座相连接，同时活动座内侧顶部均与链条相连接，所述活动座顶部左右两侧均设置有连接器，且左侧的连接器内设置有螺纹杆，同时右侧的连接器内设置有滑杆，所述螺纹杆后侧通过第二电机轴与第二电机相连接；

所述提升装置本体左侧贯穿连接器侧面与螺纹杆相连接，且提升装置本体右侧贯穿连接器侧面与滑杆相连接，所述提升装置本体内部左侧设置有提升杆，且提升装置本体内部右侧设置有齿轮，所述齿轮与提升装置本体前侧相连接，且齿轮后侧通过第三电机轴与第三电机相连接，所述提升杆底部固定有码垛机械手。

通过支架、横杆、固定轨、连接器和提升装置本体组合成的码垛装置在进行拆装时更加简单，且便于根据仓库的空间进行调节，提高了实用性，同时通过固定轨、活动座、连接器配合提升装置本体便于带动货物在装置的下方进行全方位的移动，提高了使用便捷性。

优选的，所述固定轨、链动轮与链条组成转动结构，且固定轨、链动轮与链条均呈对称式设置有2个。

通过固定轨、链动轮与链条组成的转动结构便于通过链条带动活动座在水平方向上进行左右方向的平移，进而带动货物进行平移，提高了使用便捷性

优选的，所述活动座呈对称式设置有2个，且活动座与固定轨的连接方式为滑动连接，同时活动座的内部与链条的连接方式为啮合连接。

通过固定轨确保活动座在进行滑动时保持稳定，且啮合连接的方式便于确保两个活动座在移动时保持同步，提高了使用稳定性。

优选的，所述连接器与螺纹杆的连接方式为转动连接，且螺纹杆与提升装置本体的连接方式为螺纹连接。