[实用新型]一种壳体体积变换式伺服控制器

说明书

本实用新型属于伺服控制器技术领域，尤其是一种壳体体积变换式伺服控制器，包括固定杆，固定杆的表面固定套接有固定管，两个固定管以固定杆的轴线为中心呈对称分布，固定管的表面固定连接有第一铰接块，六个第一铰接块以固定管的轴心为中心呈环形阵列分布。该壳体体积变换式伺服控制器，通过设置弧形槽的内壁滑动连接有功能柱，功能柱的表面呈圆锥形状，在安装时，通过功能柱的一端进入伺服控制器内部的长短，调节支撑板和固定板以固定杆的轴心为中心向外扩展或向内收缩，调节控制伺服控制器壳体的体积大小，具有便于调节伺服控制器壳体体积大小的特点，从而解决了现有的伺服控制器体积固定不变，安装不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，尤其涉及一种壳体体积变换式伺服控制器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

目前大多数伺服控制器的壳体多为长方体形状，随着工业生产设备自动化的普及，越来越多的设备中需要使用伺服控制器，现有的长方体形状的伺服控制器在实际应用中，由于其体积不能变换，存在安装不便和需要占用较大空间的问题，在中国专利网公开的一种小体积的伺服电机控制器(CN203491883U)，虽然将伺服控制器整体的体积变小了，但是整体伺服控制器的外壳还是固定不变的，依旧不能满足现在的安装需求，所以需要一种壳体体积变换式伺服控制器。

实用新型内容

基于现有的伺服控制器体积固定不能变换，安装不便的技术问题，本实用新型提出了一种壳体体积变换式伺服控制器。

本实用新型提出的一种壳体体积变换式伺服控制器，包括固定杆，所述固定杆的表面固定套接有固定管，两个所述固定管以固定杆的轴线为中心呈对称分布，所述固定管的表面固定连接有第一铰接块，六个所述第一铰接块以固定管的轴心为中心呈环形阵列分布，所述第一铰接块的表面铰接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有支撑管；

所述支撑管的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面与支撑管的内壁滑动连接，所述支撑杆的一端延伸至支撑管的表面，所述支撑杆的一端固定连接有第二铰接块，所述第二铰接块的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的固定连接有固定板。

优选地，所述支撑板的表面呈三角形状，所述支撑板的表面固定开设有弧形槽。

优选地，所述弧形槽的内壁滑动连接有功能柱，所述功能柱的表面呈圆锥形状。

优选地，所述功能柱的表面固定开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁与固定杆的表面螺纹连接。

优选地，所述功能柱的表面固定连接有固定盘，所述固定盘的表面开设有滚花。

优选地，所述支撑板的表面固定连接有第一防尘布，六个所述第一防尘布的表面分别与六个支撑板的表面固定连接。

优选地，所述固定板的表面固定连接有第二防尘布，六个所述第二防尘布的表面分别与六个固定板的表面固定连接。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置弧形槽的内壁滑动连接有功能柱，功能柱的表面呈圆锥形状，在安装时，通过功能柱的一端进入伺服控制器内部的长短，调节支撑板和固定板以固定杆的轴心为中心向外扩展或向内收缩，调节控制伺服控制器壳体的体积大小，具有便于调节伺服控制器壳体体积大小的特点，从而解决了现有的伺服控制器体积固定不变，安装不便的问题。