[实用新型]一种壳体体积变换式伺服控制器

权利要求书

1.一种壳体体积变换式伺服控制器，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)的表面固定套接有固定管(2)，两个所述固定管(2)以固定杆(1)的轴线为中心呈对称分布，所述固定管(2)的表面固定连接有第一铰接块(3)，六个所述第一铰接块(3)以固定管(2)的轴心为中心呈环形阵列分布，所述第一铰接块(3)的表面铰接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端固定连接有支撑管(5)；

所述支撑管(5)的内壁固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的表面与支撑管(5)的内壁滑动连接，所述支撑杆(7)的一端延伸至支撑管(5)的表面，所述支撑杆(7)的一端固定连接有第二铰接块(8)，所述第二铰接块(8)的表面固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的固定连接有固定板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种壳体体积变换式伺服控制器，其特征在于：所述支撑板(9)的表面呈三角形状，所述支撑板(9)的表面固定开设有弧形槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种壳体体积变换式伺服控制器，其特征在于：所述弧形槽(11)的内壁滑动连接有功能柱(12)，所述功能柱(12)的表面呈圆锥形状。

4.根据权利要求3所述的一种壳体体积变换式伺服控制器，其特征在于：所述功能柱(12)的表面固定开设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的内壁与固定杆(1)的表面螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种壳体体积变换式伺服控制器，其特征在于：所述功能柱(12)的表面固定连接有固定盘(14)，所述固定盘(14)的表面开设有滚花。

6.根据权利要求5所述的一种壳体体积变换式伺服控制器，其特征在于：所述支撑板(9)的表面固定连接有第一防尘布(15)，六个所述第一防尘布(15)的表面分别与六个支撑板(9)的表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种壳体体积变换式伺服控制器，其特征在于：所述固定板(10)的表面固定连接有第二防尘布(16)，六个所述第二防尘布(16)的表面分别与六个固定板(10)的表面固定连接。