[实用新型]一种跨座式单轨的影像建模轨检车

权利要求书

1.一种跨座式单轨的影像建模轨检车，其特征在于，包括小车、数码相机(1)、RTK装置(2)和扫描仪(3)；所述小车可移动的安装在轨道梁(9)上，所述RTK装置(2)的流动站固定在所述小车的顶部；所述小车上对应轨道梁(9)的两侧外部分别竖直设有第一支架(4)，所述小车上对应轨道梁(9)的上方水平设有第二支架(10)；在所述第一支架(4)上沿着竖直方向陈列有若干个所述数码相机(1)，在所述第二支架(10)上沿着水平方向陈列有若干个所述数码相机(1)；在两个所述第一支架(4)上还分别设有所述扫描仪(3)。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨的影像建模轨检车，其特征在于，所述小车包括车架(5)、步进电机(11)和控制装置(6)；所述车架(5)为框架结构，在所述车架(5)内前后的位置分别可滚动的设有滚动轮(7)，所述滚动轮(7)的轴向水平设置以贴住轨道梁(9)的顶部滚动；在所述车架(5)底部两侧前后的位置分别可滚动的设有导向轮(8)，所述导向轮(8)的轴向竖直设置以贴住轨道梁(9)的两侧滚动；所述RTK装置(2)的流动站固定在所述车架(5)的顶部，两个所述第一支架(4)设置在所述车架(5)上且对应轨道梁(9)的两侧外部的位置处，所述第二支架(10)设置在所述车架(5)中部且对应轨道梁(9)的上方的位置处；

所述步进电机(11)安装在所述车架(5)内对应所述滚动轮(7)和所述导向轮(8)的位置处，每一个所述滚动轮(7)和所述导向轮(8)均被一个所述步进电机(11)连接驱动；所述控制装置(6)安装在所述第二支架(10)上，其通过控制电路连接所述步进电机(11)，并且所述控制装置(6)还分别通过控制数据线连接所述数码相机(1)与所述扫描仪(3)。

3.根据权利要求1所述的跨座式单轨的影像建模轨检车，其特征在于，处于所述第一支架(4)上的所述数码相机(1)的焦距为X₁、阵列的距离为D_1，其距离轨道梁(9)的水平距离为L₁，X₁、D₁与L₁的关系为：D₁＝0.0039L₁/X₁；处于所述第二支架(10)上的所述数码相机(1)的焦距为X₂、阵列的距离为D₂其距离轨道梁(9)的竖直距离为L₂，X₂、D₂与L₂的关系为D₂＝0.005875L₂/X₂。

4.根据权利要求1至3任一项所述的跨座式单轨的影像建模轨检车，其特征在于，所述扫描仪(3)为三维激光扫描仪。