[实用新型]一种焊前扫码链接机

权利要求书

1.一种焊前扫码链接机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有夹具传送模块（2）、CCD模块（3）、扫码模块（4）、CCD移动模块（5）、扫码移动模块（6）、顶起模块（7）和定位模块（8）；

所述CCD模块（3）连接CCD移动模块（5），CCD模块（3）位于夹具传送模块（2）的上端；

所述扫码模块（4）连接扫码移动模块（6），扫码模块（4）位于夹具传送模块（2）的下端；

所述定位模块（8）位于夹具传送模块（2）上，所述顶起模块（7）位于夹具传送模块（2）的下端，所述顶起模块（7）与定位模块（8）相对应。

2.根据权利要求1所述的焊前扫码链接机，其特征在于，所述夹具传送模块（2）包括传送架（21），所述传送架（21）包括左右两侧相互对称的左安装板（22）和右安装板（23），所述左安装板（22）和右安装板（23）的内侧均设有传送皮带（24），所述传送皮带（24）上设有传送夹具（9）。

3.根据权利要求2所述的焊前扫码链接机，其特征在于，所述定位模块（8）包括限位板，所述限位板设于左安装板（22）和右安装板（23）的上端，限位板的一端连接左安装板（22），限位板的另一端连接右安装板（23）。

4.根据权利要求2所述的焊前扫码链接机，其特征在于，所述传送夹具（9）为矩形板，传送夹具（9）的资格端角处设有定位孔（91）。

5.根据权利要求4所述的焊前扫码链接机，其特征在于，所述顶起模块（7）包括顶起气缸（71）和与顶起气缸（71）连接的顶起连接块（72），所述顶起连接块（72）连接有顶起板（73）。

6.根据权利要求5所述的焊前扫码链接机，其特征在于，所述顶起板（73）上设有与定位孔（91）相适配的定位销（731）。

7.根据权利要求1所述的焊前扫码链接机，其特征在于，所述CCD移动模块（5）包括CCD移动安装架（51），所述CCD移动安装架（51）上设有第一Y轴伺服模组（52），所述第一Y轴伺服模组（52）上设有第一X轴伺服模组（53）；

所述CCD模块（3）设于第一X轴伺服模组（53）上。

8.根据权利要求1所述的焊前扫码链接机，其特征在于，所述扫码移动模块（6）包括扫码移动安装架（61），所述扫码移动安装架（61）上设有第二Y轴伺服模组（62）；

所述扫码模块（4）连接第二Y轴伺服模组（62）。

9.根据权利要求1所述的焊前扫码链接机，其特征在于，所述机架（1）上还设有显示器（10）。