[实用新型]一种用于推动果蔬移动的推杆装置及其果蔬分拣机

说明书

本实用新型涉及果蔬的分拣设备，公开一种用于推动果蔬移动的推杆装置及其果蔬分拣机，包括支撑板，支撑板上安装有气动推杆，还包括推板、侧板和安装在侧板上的导向组件，导向组件安装在侧板上并与推板连接，侧板竖直固定在支撑板上，气动推杆固定在侧板上，气动推杆通过与推板的中心固定连接，气动推杆与推板之间安装有红外传感器，推板上设有供红外传感器发射红外线的发射孔。本装置用于分拣果蔬的推杆装置，本推杆装置中设有用于辅助推杆运动的导向组件，从而使得推杆在推动推板时，推板的稳定性好。同时推杆与推板之间的红外传感器能够准确的检测出推板与果蔬之间的位置，从而方便气缸控制推杆的推力，不会因为推杆用力过猛而损伤果蔬。

技术领域

本实用新型涉及果蔬分拣机，尤其涉及一种用于推动果蔬移动的推杆装置及其果蔬分拣机。

背景技术

个头大、品相好的果蔬在市场上非常受大众喜欢，这些果蔬在市场上价格也相对偏高一些，目前对品相好的果蔬还是通过人工来分拣，但是随着科技的进步，市场上也出现了果蔬分拣机器，例如申请号：201720096226.5，其公开了一种水果分拣装置，其说明书结合说明书附图2开了电推杆和收集箱，电推杆的端部安装有一个推板，电推杆推动推板将水果推入到收集箱中，但是由于水果的形状是不规则，该电推杆容易出现推偏水果，从而将水果推到其他的收集箱中。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中果蔬分拣中果蔬移动的稳定性差的缺点，提供一种用于推动果蔬移动的推杆装置及其果蔬分拣机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于推动果蔬移动的推杆装置，包括支撑板，支撑板上安装有气动推杆，气动推杆包括气缸和伸缩在气缸内的推杆；还包括推板、侧板和安装在侧板上的导向组件，导向组件包括导向杆和导向套，导向套固定在侧板上，导向杆一端伸缩在导向套内，导向杆另一端与侧板固定连接，侧板竖直固定在支撑板上，气缸通过螺栓固定在侧板上，推杆穿过侧板与推板的中心固定连接，推杆与推板之间安装有红外传感器，推板上设有供红外传感器发射红外线的发射孔。

本装置用于分拣果蔬的推杆装置，本推杆装置中设有用于辅助推杆运动的导向组件，从而使得推杆在推动推板时，推板的稳定性好。同时推杆与推板之间的红外传感器能够准确的检测出推板与果蔬之间的位置，从而方便气缸控制推杆的推力，不会因为推杆用力过猛而损伤果蔬。

作为优选，还包括连接板，侧板上安装有至少两套导向组件，所有导向组件的导向杆通过导向套与连接板固定连接，连接板与气缸都设在侧板的同一侧。

导向组件用于稳定推板，使得推板在运动过程中稳定性好。

作为优选，连接板为“凹”字形的连接板，连接板上设有缺口，气缸的端部安装在缺口内，连接板的四个端部都安装有导向组件。

四个导向组件与推板连接，从而使得推板在运动过程中稳定性更好。

作为优选，推板的外端面上安装有用于接触水果的缓冲垫，缓冲垫的外端面为弧形面，推板上的发射孔贯穿缓冲垫。

缓冲垫用于保护果蔬表皮，防止推板在推动果蔬中损坏果蔬表皮，同时缓冲垫的弧形面能够定位果蔬，防止果蔬在移动过程中跑偏。

一种果蔬分拣机，包括输送装置、检测装置、输送支架和分拣通道，输送装置和检测装置都安装在输送支架上，分拣通道安装在输送支架上并与输送装置衔接；其特征在于，还包括推杆装置，两个推杆装置为一个单元装置，一个单元装置内的两个推杆装置对称安装在输送支架上，输送支架上安装有至少一个单元装置。

本分拣机能够通过检测装置检测出表皮有破损、个头小等品相差的果蔬，在通过推杆装置精准的分拣到对应的分拣通道中。本分拣机通过一对推杆装置将果蔬夹住中间往一个方向移动，推杆装置能够精确的将果蔬定位在输送装置中，实现果蔬的精准分拣。