[实用新型]一种全自动植物生长的植物售卖机

说明书

本实用新型属于植物售卖设备技术，公开了一种全自动植物生长的植物售卖机，包括柜体，柜体内设置有多层植物生长盘，每层的植物生长盘上方和下方底部均设置有LED植物生长灯，柜体内部下方设置有植物传送带和恒温空调，柜体内部的一侧安装有营养液体循环水管及水泵；每层的植物生长盘与营养液体循环水管及水泵相连接；柜体内部设置有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。本实用新型通过植物生长盘进行植物种植栽培，营养液循环水管及水泵提供营养和湿润，恒温空调实现通风循环；PLC控制装置通过控制X轴、Y轴和Z轴运动机构和自动采摘机构完成植物自动采摘并通过植物传送带送出并装盒；可实现移动式生长及流水线生产。

技术领域

本实用新型属于植物售卖设备技术领域，具体是一种全自动植物生长的植物售卖机。

背景技术

植物无土栽培技术(包括水培、基质赔、气雾培)对现有农业的传统种植方法具有提高质量、提高效率的现实意义，特别是植物工厂通过建立植物生长环境空间可以控制植物生长过程需要的光、温、气、营养液等，并且可以进行多层架栽培，能够实现农业种植的工业化高效生产，对目前农业植物的种植质量和效率改进具有重要意义，同时可以大量节约水、节约土地资源。

目前的自动售卖机主要是通过人工摆好水果或者把采摘好的植物按规则放置在售卖机多层框架内，采摘好的蔬菜等植物不具备较长时间的存放，存在浪费多，人工整理、摆放流程复杂，工作量大等情况。无土栽培技术不受土地、虫害以及农药污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动植物生长的植物售卖机，解决现有市面所缺乏，存在植物存放时间不久，需大量劳动力服务的问题。同时为无土栽培技术发展提供一种必不可少的装备。

为了解决上述的问题本实用新型的采用的技术以及方法如下：

一种全自动植物生长的植物售卖机，包括柜体，柜体内设置有多层植物生长盘，每层的植物生长盘上方和下方底部均设置有LED植物生长灯，在柜体内顶部在植物生长盘的上方也安装有LED植物生长灯，柜体内部下方设置有植物传送带和恒温空调，柜体内部的一侧安装有营养液体循环水管及水泵；每层的植物生长盘与营养液体循环水管及水泵相连接；

柜体内部设置有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；

Z轴运动机构安装设置在柜体内部两侧，Z轴运动机构包括安装底板、Z轴导轨Ⅰ、Z轴导轨Ⅱ、Z轴滑块、驱动电机、减速器、同步带和同步轮；Z轴导轨Ⅰ和Z轴导轨Ⅱ通过安装底板安装在柜体内部两侧，Z轴导轨Ⅰ和Z轴导轨Ⅱ上滑动连接有Z轴滑块，同步轮通过轴承和转轴安装在柜体内部两侧顶部和底部，上下方的同步轮上连接有同步带，同步带与Z轴滑块一端固接，同步轮与驱动电机驱动连接，驱动电机上安装有减速器；

X轴运动机构两端固定安装在Z轴运动机构的Z轴滑块上，X轴运动机构包括X轴底板、X轴滑轨和X轴驱动滑块，X轴滑轨安装在X轴底板上，X轴驱动滑块滑动安装在X轴滑轨上；

Y轴运动机构一端通过旋转驱动装置经固定座与X轴驱动滑块固定连接；Y轴运动机构包括Y轴底板、Y轴滑轨和Y轴驱动滑块，Y轴滑轨安装在Y轴底板，Y轴驱动滑块滑动安装在Y轴滑轨上；Y轴驱动滑块上通过固定板安装有自动摘裁机构。

进一步地，自动摘裁机构包括XZ平面旋转气缸、安装座、剪刀、V形夹块、夹钳、夹钳驱动气缸、V形夹块驱动气缸和剪刀驱动气缸，夹钳驱动气缸和剪刀驱动气缸通过螺钉安装在安装座上，剪刀通过推块与剪刀驱动气缸相连接；夹钳通过推块与夹钳驱动气缸相连接；V形夹块通过钢索与V形夹块驱动气缸相连接，夹钳上安装有与V形夹块相连的拉簧，安装座的侧边上安装有XZ平面旋转气缸。

进一步地，柜体正面设置有可视玻璃窗和人机交流操作界面；柜体的侧面和背面均设置自动开关门；柜体下方固定安装有万向脚轮和升降脚杯，柜体一侧下端在植物传送带的端头处设置有植物出口，在植物出口的下方设置有植物装盒袋。