[实用新型]一种二级提升装置及铺贴机器人

说明书

本实用新型涉及提升技术领域，公开一种二级提升装置及铺贴机器人。其中二级提升装置包括：机架；第一滑座，其包括呈夹角设置且固定连接的第一竖向件和第二竖向件，第一竖向件被配置为沿竖直方向滑动连接于机架；第二滑座，其被配置为沿竖直方向滑动连接于第二竖向件；加强件，其设置在第二竖向件上；第一驱动组件，其被配置为驱动第一竖向件相对于机架滑动；第二驱动组件，其被配置为驱动第二滑座相对于第二竖向件滑动。本实用新型提供的二级提升装置能够实现两级提升的效果，增设的第一竖向件和第二竖向件交叉连接增加了两者的连接刚性，加强件的设置进一步增加了第一竖向件和第二竖向件的连接刚性，增强了该二级提升装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及提升技术领域，尤其涉及一种二级提升装置及铺贴机器人。

背景技术

建筑装修需对厨房、卫生间和公共区域的墙壁铺贴瓷砖。目前国内乃至国际上，建筑装修工人的平均年龄逐渐增加，工人数量越来越少，导致用工成本的逐年增加，由机器人替代人来完成墙面瓷砖铺贴是一种较好的解决方案。由于机器人运动范围的限制，要达到2.8m左右的铺贴高度无法实现，而且铺贴高度越高，该机器人所发生的变形量也就越大，机器人也就更容易损坏。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种二级提升装置及铺贴机器人，其中一种二级提升装置解决了现有技术存在的铺贴高度低和由于铺贴高度较高而导致装置的变形量大进而容易损坏的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种二级提升装置，包括：

机架；

第一滑座，所述第一滑座包括呈夹角设置且固定连接的第一竖向件和第二竖向件，所述第一竖向件被配置为沿竖直方向滑动连接于所述机架；

第二滑座，所述第二滑座被配置为沿竖直方向滑动连接于所述第二竖向件；

加强件，其设置在所述第二竖向件上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一竖向件相对于所述机架滑动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二滑座相对于所述第二竖向件滑动。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述第二竖向件包括叠设的底板和转接板，所述第二滑座滑动连接于所述底板。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述加强件包括加强板和加强筋，所述加强板安装在所述底板设置所述转接板的一侧，所述加强板位于所述转接板上方，所述加强筋分别与所述加强板和所述底板固定连接。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述第一竖向件的个数为两个，两个所述第一竖向件并列设置，所述第二竖向件垂直连接于两个所述第一竖向件且位于两个所述第一竖向件之间；

所述机架包括相对设置的两个支架，两个所述支架并列设置，所述第一滑座位于两个所述支架之间，每个所述支架的内侧均与一个所述第一竖向件滑动连接。

作为一种二级提升装置的优选方案，支架呈方筒状。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一滚珠丝杠，所述二级提升装置还包括连接两个所述支架的顶部的支撑板，所述第一滚珠丝杠一端与所述支撑板连接，另一端与所述第一驱动件连接。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述第二驱动组件包括安装在两个所述支架之间的第二驱动件和第二滚珠丝杠，所述二级提升装置还包括固定连接在所述第二竖向件的顶部的固定架和固定连接在所述第二竖向件的底部的支撑架，所述第二驱动件设于所述固定架上，所述第二滚珠丝杠的一端与所述支撑架连接，另一端与所述第二驱动件连接。