[实用新型]一种铺贴墙砖的机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种铺贴墙砖的机器人，其包括：底盘；位移机构，安装在底盘上；抓取件，安装在位移机构的末端；涂覆机构，安装在底盘上且包括：加料仓，其上设有加料腔，加料仓的底部设有连通加料腔的出料管；螺杆驱动组件，其一端伸入出料管内；涂覆件，位于出料管下方以接收出料管的出口端的粘接剂，且被配置为能够与抓取件相对运动将粘接剂涂覆至墙砖上。本实用新型所公开的铺贴墙砖的机器人的抓取件能够实现墙砖的抓取，位移机构能够实现墙砖的移动，涂覆机构能够在待铺贴上自动涂覆粘接剂，使得该铺贴墙砖的机器人的铺贴速度增加，铺贴成本降低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种铺贴墙砖的机器人。

背景技术

建筑装修需对厨房、卫生间和公共区域的墙壁铺贴墙砖。由于工艺精度和墙砖验收标准的要求，目前国内大型建筑物的墙壁铺贴墙砖工作还是由人工铺贴完成。从长远看，目前国内乃至国际上，建筑装修工人的平均年龄逐渐增加，工人数量越来越少，导致用工成本的逐年增加。工人将墙砖铺贴在墙面上时，铺贴墙砖工两人一组，首先将粘接剂涂覆在墙砖背面，然后再将涂覆粘接剂的墙砖铺贴在墙面上，一天能够完成大约30m²的墙砖铺贴工作，整体工作效率较低。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种铺贴墙砖的机器人，解决了现有技术存在的人工铺贴墙砖时手工涂覆粘接剂而造成的铺贴速度慢、铺贴成本高的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铺贴墙砖的机器人，包括：底盘；位移机构，所述位移机构安装在所述底盘上；抓取件，所述抓取件安装在所述位移机构的末端，所述抓取件被配置为能够在所述位移机构的驱动下带动墙砖移动；涂覆机构，所述涂覆机构安装在所述底盘上，所述涂覆机构包括：加料仓，所述加料仓内设有加料腔，所述加料仓的底部设有连通所述加料腔的出料管；螺杆驱动组件，所述螺杆驱动组件的一端伸入所述出料管内，且被配置为能够在所述出料管内转动以将所述加料仓内的粘接剂挤出；涂覆件，所述涂覆件位于所述出料管下方以接收所述出料管的出口端的粘接剂，且被配置为通过与所述抓取件的相对运动将所述粘接剂涂覆至所述墙砖上。

作为一种铺贴墙砖的机器人的优选方案，所述涂覆机构还包括：支架，所述支架竖直安装在所述底盘上，所述支架的一端与所述底盘固定连接，另一端与所述加料仓和/或所述涂覆件固定连接。

作为一种铺贴墙砖的机器人的优选方案，所述加料腔的顶部敞开设置。

作为一种铺贴墙砖的机器人的优选方案，所述螺杆驱动组件包括：螺杆驱动电机，所述螺杆驱动电机固定在所述加料仓的敞口端；螺杆，所述螺杆的一端伸入所述出料管内，另一端与所述螺杆驱动电机传动连接。

作为一种铺贴墙砖的机器人的优选方案，所述涂覆件整体呈向上倾斜的三角形盒状，所述涂覆件的出料口的下边缘设有多个涂覆齿。

作为一种铺贴墙砖的机器人的优选方案，所述位移机构包括：Z轴提升组件，其安装在所述底盘的一端；四自由度运动平台，其安装在所述Z轴提升组件上，所述四自由度运动平台能相对所述Z轴提升组件沿Z轴方向运动，所述抓取件安装在所述四自由度运动平台的末端，所述四自由度运动平台被配置为能够驱动所述抓取件绕Y轴和Z轴方向旋转，以及能沿X轴和Y轴做直线运动。

作为一种铺贴墙砖的机器人的优选方案，所述Z轴提升组件包括第一级提升组件和第二级提升组件，所述第一级提升组件被配置为驱动所述第二级提升组件沿Z轴移动，所述第二级提升组件被配置为驱动所述四自由度运动平台沿Z轴移动。