[实用新型]LED陶瓷基板码放装置

说明书

本实用新型公开了一种LED陶瓷基板码放装置，其包括一工作台、托盘、传送机构和可多自由度旋转运动的机械臂，托盘内设置有若干排容置区，每一排容置区内并行设置有若干用于放置LED陶瓷基板的容置槽；工作台上与托盘的一侧相对的边缘处设置有一用于放置隔离纸的料仓，传送机构与工作台的临近料仓的一侧并行设置，机械臂安装在工作台上，机械臂的自由端并行设置有两组抓手机构，该两组抓手机构可同时抓取位于传送机构上的LED陶瓷基板和位于料仓中的隔离纸并将其放置在托盘中；通过上述LED陶瓷基板码放装置，可快速将LED陶瓷基板和隔离纸间隔码放在托盘中的各个容置槽中，而且不会漏放和重放，工作效率高，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化堆叠包装技术领域，尤其涉及一种对成型的LED陶瓷基板进行码垛整放的LED陶瓷基板码放装置。

背景技术

随着全球环保的意识抬头，节能省电已成为当今的趋势。LED产业是近年来最受瞩目的产业之一。发展至今，LED产品已具有节能、省电、高效率、反应时间快、寿命周期长、且不含汞，具有环保效益等优点。在LED产品应用中，通常需要将多个LED组装在一电路基板上。电路基板除了扮演承载LED模块结构的角色外；另一方面，还扮演着散热的角色。目前常见的LED散热基板种类有：硬式印刷电路板、高热导系数铝基板、陶瓷基板、软式印刷电路板、金属复合材料。陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝或氮化铝陶瓷基片表面上的特殊工艺板。所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像PCB板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力。因此，陶瓷基板已成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料。LED陶瓷基板成型下料后，一般会码放整齐后再装箱，被转运到指定地方，由于陶瓷基板易碎、不耐磨，因此在码放装箱时，需要在上下两层LED陶瓷基板之间垫一层隔挡片，一般用纸张，这就导致手动装箱的效率变得十分低下，因此，如何设计一种对LED陶瓷基板进行自动码放的设备成为行业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动对已成型下料的LED陶瓷基板进行快速码放堆叠作业的LED陶瓷基板码放装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种LED陶瓷基板码放装置，其用于将已成型的LED陶瓷基板码放堆叠在一起，且上下所述LED陶瓷基板之间垫有一层隔离纸，所述码放装置包括一工作台、托盘、传送机构和可多自由度旋转运动的机械臂，所述工作台上设置有一供所述机械臂识别定位的定位放置区，所述托盘被放置于所述定位放置区；所述托盘内设置有若干排容置区，每一排所述容置区内并行设置有若干用于放置所述LED陶瓷基板的容置槽；所述工作台上与所述定位放置区的一侧相对的边缘处设置有一用于放置所述隔离纸的料仓，所述传送机构用于将已成型的所述LED陶瓷基板传送至所述工作台处，且，所述传送机构与所述工作台的临近所述料仓的一侧并行设置，所述机械臂安装在所述工作台上，所述机械臂的自由端并行设置有两组抓手机构，该两组抓手机构可同时抓取位于所述传送机构上的所述LED陶瓷基板和位于所述料仓中的所述隔离纸并将其放置在所述托盘中。

与现有技术相比，本实用新型LED陶瓷基板码放装置设置有一工作台，工作台上安装有托盘、和可多自由度旋转运动的机械臂，且机械臂的自由端并行安装有两组抓手机构，工作时，通过传送机构将将已经成型的LED陶瓷基板传送至工作台处，当机械臂第一次动作时，通过其中一抓手机构抓取一块位于传送机构上的LED陶瓷基板，并将其放置在位于工作台上的托盘中的其中一容置槽中，然后自机械臂第二次从传送机构上抓取LED陶瓷基板时，两抓手机构同时动作，其中一抓手机构抓取一块LED陶瓷基板，另一抓手机构抓取一张隔离纸，然后机械臂移动至托盘处，将抓取到的一张隔离纸放置在前一次放置到容置槽中的LED陶瓷基板上，将抓取到的一片LED陶瓷基板放置在与前一次放置位置相邻的另一容置槽中，以此循环，每次机械臂同时抓取一张隔离纸和一片LED陶瓷基板，不断堆叠到托盘中的容置槽中，直到放满；由此可知，通过上述LED陶瓷基板码放装置，可快速将LED陶瓷基板和隔离纸间隔码放在托盘中的各个容置槽中，而且不会漏放和重放，工作效率高，降低人工成本。