[实用新型]LED陶瓷基板码放装置

权利要求书

1.一种LED陶瓷基板码放装置，其用于将已成型的LED陶瓷基板码放堆叠在一起，且上下所述LED陶瓷基板之间垫有一层隔离纸，其特征在于，所述码放装置包括一工作台、托盘、传送机构和可多自由度旋转运动的机械臂，所述工作台上设置有一供所述机械臂识别定位的定位放置区，所述托盘被放置于所述定位放置区；所述托盘内设置有若干排容置区，每一排所述容置区内并行设置有若干用于放置所述LED陶瓷基板的容置槽；所述工作台上与所述定位放置区的一侧相对的边缘处设置有一用于放置所述隔离纸的料仓，所述传送机构用于将已成型的所述LED陶瓷基板传送至所述工作台处，且，所述传送机构与所述工作台的临近所述料仓的一侧并行设置，所述机械臂安装在所述工作台上，所述机械臂的自由端并行设置有两组抓手机构，该两组抓手机构可同时抓取位于所述传送机构上的所述LED陶瓷基板和位于所述料仓中的所述隔离纸并将其放置在所述托盘中。

2.根据权利要求1所述的LED陶瓷基板码放装置，其特征在于，所述料仓中设置一活动板，所述活动板通过一升降器与所述料仓的底壁连接，所述活动板用于承载多张叠放在一起的所述隔离纸。

3.根据权利要求2所述的LED陶瓷基板码放装置，其特征在于，所述升降器为弹簧或气缸。

4.根据权利要求1所述的LED陶瓷基板码放装置，其特征在于，所述抓手机构包括与所述机械臂的自由端连接的安装支架和设置在所述安装支架上的升降气缸，所述升降气缸上连接有吸盘组件，所述升降气缸用于带动所述吸盘组件上下移动，以取放物料。

5.根据权利要求4所述的LED陶瓷基板码放装置，其特征在于，所述吸盘组件包括四个呈方形布置的真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的LED陶瓷基板码放装置，其特征在于，所述托盘的底壁上设置有若干用于承载所述LED陶瓷基板的弹性柱。

7.根据权利要求1所述的LED陶瓷基板码放装置，其特征在于，所述定位放置区设置有至少两个间隔设置的定位柱，所述托盘的底壁上设置有与所述定位柱相适配的定位孔。