[实用新型]一种机器人控制板卡

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制板卡，包括板卡本体，该机器人控制板卡还包括安装座、橡胶罩、挤压散热机构和复位散热机构，安装座包含上表面，橡胶罩罩设在安装座的上表面，橡胶罩与安装座密封连接，橡胶罩与安装座的上表面组合围成一个密封腔，在密封腔内，板卡本体固定设置在安装座的上表面，挤压散热机构包含管体A、梯形管A、软管A和单向阀A，复位散热机构包含管体B、梯形管B、软管B、单向阀B、定位环、过滤环和过滤芯。本实用新型板卡应用在机器人上使用时，板卡间接作为机器人控制的“心脏”，在形态或物理上在节能前提下实现最大程度按照一定频率跳动实现多个功能。

技术领域

本实用新型涉一种机器人控制板卡，属于机器人板卡技术领域。

背景技术

板卡是一种印制电路板，简称PCB板。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，具有可铰接运动的关节。现有技术中，机器人在学术研究中一直在朝向拟人话靠近，例如百度百科上已给出拟人机器人的概念。但板卡应用在机器人上使用时，板卡间接作为机器人控制的“心脏”，仍存在形态或物理上与人非常明显的较大区别，例如不能在节能前提下实现最大程度按照一定频率进行跳动实现多个功能。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制板卡，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制板卡，包括板卡本体，其特征在于：该机器人控制板卡还包括安装座、橡胶罩、挤压散热机构和复位散热机构，安装座包含上表面，橡胶罩罩设在安装座的上表面，橡胶罩与安装座密封连接，橡胶罩与安装座的上表面组合围成一个密封腔，在所述密封腔内，板卡本体固定设置在安装座的上表面，挤压散热机构包含管体A、梯形管A、软管A和单向阀A，管体A包含位于管体 A一端的向下折弯部分A和位于管体A另一端的向下折弯部分B，管体A包含管通道A，管体A的一端和另一端分别与安装座的上表面密封连接使管通道A形成一个密封的腔体，折弯部分A和折弯部分B分别位于板卡本体的两侧使管体A的中部位于板卡本体的上方，管体A包含靠近板卡本体的侧部，管体A靠近板卡本体的侧部均匀分布有与管通道A连通的散热吸风孔，管体A的上侧部设置与管通道A连通的吸风避让孔，橡胶罩上设置孔A，梯形管A的轴截面为梯形，轴截面为梯形的梯形管A包含梯形大底端和梯形小底端，梯形管 A的梯形大底端位于梯形管A的梯形小底端下方，梯形管A的梯形大底端连通吸风避让孔，软管A的一端连通梯形管A的梯形小底端，软管A的另一端密封连接孔A，孔A上设置用于封堵孔A使软管A内气体只能由软管A一端向另一端流动的单向阀A，所述复位散热机构包含管体B、梯形管B、软管B、单向阀B、定位环、过滤环和过滤芯，管体B包含位于管体B一端的向下折弯部分C和位于管体B另一端的向下折弯部分D，管体B包含管通道 B，管体B的一端和另一端分别与安装座的上表面密封连接使管通道B形成一个密封的腔体，折弯部分C和折弯部分D分别位于板卡本体的两侧使管体B的中部位于板卡本体的上方，管体B包含靠近板卡本体的侧部，管体B靠近板卡本体的侧部均匀分布有与管通道B 连通的散热吹风孔，管体B的上侧部设置与管通道B连通的吸风避让孔，橡胶罩上设置孔 B，梯形管B的轴截面为梯形，轴截面为梯形的梯形管B包含梯形大底端和梯形小底端，梯形管B的梯形大底端位于梯形管B的梯形小底端下方，梯形管B的梯形大底端连通吸风避让孔，软管B的一端连通梯形管B的梯形小底端，软管B的另一端密封连接孔B，孔B 上设置用于封堵孔B使软管B内气体只能由软管B另一端向一端流动的单向阀B，定位环包含环通道，定位环的环通道连通孔B且定位环的一端密封连接橡胶罩的外侧面，定位环的外侧面设置外螺纹，过滤环的包含过滤通道，过滤环的一端的内侧面设置与外螺纹相配合的内螺纹，过滤环另一端的内侧面固定设置灰尘过滤芯，过滤环通过内螺纹和外螺纹与定位环螺纹连接。

优选地，所述密封连接为通过卡接连接和/或强力胶粘接连接的方式密封连接。

优选地，所述橡胶罩的厚度为2.16mm—3mm。

优选地，所述连通为通过管路密封连通。