[实用新型]一种机器人控制板卡有效

专利信息
申请号: 201921337278.2 申请日: 2019-08-16
公开(公告)号: CN211278444U 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 关涛;吴利敏 申请(专利权)人: 三一智造(深圳)有限公司
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00
代理公司: 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 代理人: 蔡凤银
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 控制 板卡
【权利要求书】:

1.一种机器人控制板卡,包括板卡本体,其特征在于:该机器人控制板卡还包括安装座、橡胶罩、挤压散热机构和复位散热机构,安装座包含上表面,橡胶罩罩设在安装座的上表面,橡胶罩与安装座密封连接,橡胶罩与安装座的上表面组合围成一个密封腔,在所述密封腔内,板卡本体固定设置在安装座的上表面,挤压散热机构包含管体A、梯形管A、软管A和单向阀A,管体A包含位于管体A一端的向下折弯部分A和位于管体A另一端的向下折弯部分B,管体A包含管通道A,管体A的一端和另一端分别与安装座的上表面密封连接使管通道A形成一个密封的腔体,折弯部分A和折弯部分B分别位于板卡本体的两侧使管体A的中部位于板卡本体的上方,管体A包含靠近板卡本体的侧部,管体A靠近板卡本体的侧部均匀分布有与管通道A连通的散热吸风孔,管体A的上侧部设置与管通道A连通的吸风避让孔,橡胶罩上设置孔A,梯形管A的轴截面为梯形,轴截面为梯形的梯形管A包含梯形大底端和梯形小底端,梯形管A的梯形大底端位于梯形管A的梯形小底端下方,梯形管A的梯形大底端连通吸风避让孔,软管A的一端连通梯形管A的梯形小底端,软管A的另一端密封连接孔A,孔A上设置用于封堵孔A使软管A内气体只能由软管A一端向另一端流动的单向阀A,所述复位散热机构包含管体B、梯形管B、软管B、单向阀B、定位环、过滤环和过滤芯,管体B包含位于管体B一端的向下折弯部分C和位于管体B另一端的向下折弯部分D,管体B包含管通道B,管体B的一端和另一端分别与安装座的上表面密封连接使管通道B形成一个密封的腔体,折弯部分C和折弯部分D分别位于板卡本体的两侧使管体B的中部位于板卡本体的上方,管体B包含靠近板卡本体的侧部,管体B靠近板卡本体的侧部均匀分布有与管通道B连通的散热吹风孔,管体B的上侧部设置与管通道B连通的吸风避让孔,橡胶罩上设置孔B,梯形管B的轴截面为梯形,轴截面为梯形的梯形管B包含梯形大底端和梯形小底端,梯形管B的梯形大底端位于梯形管B的梯形小底端下方,梯形管B的梯形大底端连通吸风避让孔,软管B的一端连通梯形管B的梯形小底端,软管B的另一端密封连接孔B,孔B上设置用于封堵孔B使软管B内气体只能由软管B另一端向一端流动的单向阀B,定位环包含环通道,定位环的环通道连通孔B且定位环的一端密封连接橡胶罩的外侧面,定位环的外侧面设置外螺纹,过滤环的包含过滤通道,过滤环的一端的内侧面设置与外螺纹相配合的内螺纹,过滤环另一端的内侧面固定设置灰尘过滤芯,过滤环通过内螺纹和外螺纹与定位环螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的机器人控制板卡,其特征在于:所述密封连接为通过卡接连接和/或强力胶粘接连接的方式密封连接。

3.根据权利要求1所述的机器人控制板卡,其特征在于:所述橡胶罩的厚度为2.16mm—3mm。

4.根据权利要求1所述的机器人控制板卡,其特征在于:所述连通为通过管路密封连通。

5.根据权利要求1所述的机器人控制板卡,其特征在于:所述管体A距离板卡本体的最近距离为2.16mm—10mm。

6.根据权利要求1所述的机器人控制板卡,其特征在于:所述过滤芯包含数量至少为2层的PP无纺布层。

7.根据权利要求1所述的机器人控制板卡,其特征在于:所述挤压散热机构和复位散热机构的数量分别至少为2个。

8.根据权利要求7所述的机器人控制板卡,其特征在于:所述橡胶罩为长方型罩体。

9.根据权利要求8所述的机器人控制板卡,其特征在于:所述长方型罩体的上表面为弧形面。

10.根据权利要求8所述的机器人控制板卡,其特征在于:所述长方型罩体的各个棱角分别设置圆弧过度。

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