[实用新型]一种可调式辣椒采摘装置

权利要求书

1.一种可调式辣椒采摘装置，它包括机架（1）和设置在机架（1）下端的行走轮（2），以及设置在机架（1）前端的分禾器（3）和设置在机架（1）后端的驱动装置（4），其特征在于：在分禾器（3）后侧的机架（1）上设有采摘机构，该采摘机构由结构相同的两组调节机构和一对并置的采摘辊（5）组成，所述调节机构能够调节采摘辊（5）相对于水平面的倾斜角度和辊间间距，采摘辊（5）通过动力传递装置（6）与驱动装置（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的可调式辣椒采摘装置，其特征在于：每组调节机构均包括有前横梁（7-1）、后横梁（7-2）和下端固定在机架（1）上的竖直升降梁（7-3），在竖直升降梁（7-3）上端固定连接有轴承座Ⅰ（7-4），在机架（1）的竖杆上通过螺栓螺母安装有轴承座Ⅱ（7-5）且在拧松所述螺栓螺母时轴承座Ⅱ（7-5）能沿该竖杆上下滑动，所述后横梁（7-2）的两端分别安装在所述轴承座Ⅰ（7-4）和所述轴承座Ⅱ（7-5）上，所述前横梁（7-1）两端分别通过两轴承座Ⅲ（7-6）安装在靠近分禾器（3）处的机架（1）上，在前横梁（7-1）和后横梁（7-2）上均通过螺栓螺母安装有轴承座Ⅳ（7-7）且在拧松所述螺栓螺母时轴承座Ⅳ（7-7）能沿前横梁（7-1）和后横梁（7-2）长度方向滑动，每组调节机构的两轴承座Ⅳ（7-7）之间穿装一根采摘辊（5）。

3.根据权利要求2所述的可调式辣椒采摘装置，其特征在于：所述竖直升降梁（7-3）包括上杆（7-3-1）和带竖直滑槽的下杆（7-3-2），上杆（7-3-1）上端固定连接所述轴承座Ⅰ（7-4），下杆（7-3-2）下端与机架（1）固定连接，所述上杆（7-3-1）通过螺栓螺母安装在下杆（7-3-2）的竖直滑槽内且在拧松所述螺栓螺母时上杆（7-3-1）能沿下杆（7-3-2）竖直滑槽滑动。

4.根据权利要求1所述的可调式辣椒采摘装置，其特征在于：所述驱动装置（4）包括安装在机架（1）后端的驱动电机（4-1）和用于调节驱动电机（4-1）转速的调速器（4-2）。

5.根据权利要求4所述的可调式辣椒采摘装置，其特征在于：所述动力传递装置（6）包括V形皮带（6-1）、万向伸缩节（6-3）和安装在机架（1）上的两个相互啮合的齿轮（6-2），其中一个齿轮（6-2）与所述驱动电机（4-1）通过所述V形皮带（6-1）连接，所述两采摘辊（5）分别通过万向伸缩节（6-3）与对应的所述齿轮（6-2）连接。

6.根据权利要求4所述的可调式辣椒采摘装置，其特征在于：所述动力传递装置（6）包括V形皮带（6-1）、软轴（6-4）和安装在机架（1）上的两个相互啮合的齿轮（6-2），其中一个齿轮（6-2）与所述驱动电机（4-1）通过所述V形皮带（6-1）连接，所述两采摘辊（5）分别通过软轴（6-4）与对应的所述齿轮（6-2）连接。

7.根据权利要求1所述的可调式辣椒采摘装置，其特征在于：所述采摘辊（5）包括转轴（5-1）和呈螺旋形分布在转轴（5-1）上的采摘齿（5-2）。

8.根据权利要求1所述的可调式辣椒采摘装置，其特征在于：所述行走轮（2）通过高度可调的支撑腿（2-1）安装在机架（1）下端。

9.根据权利要求1所述的可调式辣椒采摘装置，其特征在于：所述两采摘辊（5）下方的机架（1）上设有辣椒收集箱或辣椒输送装置。