[实用新型]用于桁架机器人快速装配工装

说明书

本实用新型提供了用于桁架机器人快速装配工装，包括：多个微调机构，所述微调机构上端为螺纹柱，微调机构下端为微调基座，微调基座固定安装在微调盘上；螺纹柱，所述螺纹柱顶端固定安装有调平顶柱和上螺帽，螺纹柱螺旋安装在微调基座的中心螺纹孔中；微调盘，所述微调盘焊接安装在支撑立柱的上方，支撑立柱的下方焊接安装有调平底座；支撑立柱，所述支撑立柱中间外部焊接安装有衔接板，衔接板上方四周均竖直安装有防倒立柱；本实用新型通过高精度的调平装置，从底面到上方的横梁保持水平，使微调的范围变小，提高两根横梁装配精度的同时提高装配的速度，使桁架机器人的装配效率更高。

技术领域

本实用新型涉及桁架装配的技术领域，尤其涉及用于桁架机器人快速装配工装。

背景技术

桁架是具有较长长度的架起机构，桁架在实际的应用中通常需要进行多根桁架的焊接连接，桁架主要是作为行车或者吊车在上部的运转作业，因此多根横梁在安装时对桁架的平整度的精度要求较高，如果出现错位或者直线度不足的情况，需要及时返工，行车在桁架上的运转会产生抖动和卡住的风险，严重时，烧坏行车的电机，行车掉落的重大事故。目前两个桁架的接头处的连接作业是通过辅助的加高承载车通过人工两头的调平使两根桁架的在一条直线上进行对接，也有通过在一端安装定位销的方式和另一根桁架的定位孔进行匹配，然后进行装配提高产品的精确度，但是不管哪种方式，对桁架连接处的精度都没有办法提高，并且辅助设备在进行多次使用后出现水平度不够的情况，更加影响桁架对接精度的提高，因此，需要提供一个可以提高桁架安装精度和速度的装配工装。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于桁架机器人快速装配工装，以解决以下技术问题：

1)现有桁架机器人在端口连接时难以保持较高的平整度和直线度，导致多根横梁安装的精度不高；

2)辅助人工或者纯人工进行安装校准的工装调平速度慢，严重影响装配的效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了用于桁架机器人快速装配工装，包括需要连接安装的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁的接口位置均设置有横梁缺口，横梁缺口中阵列设置有多个定位螺孔，第一横梁和第二横梁的一端均置于支撑装置上，还包括：

多个微调机构，所述微调机构包括相对移动的螺纹柱和微调基座，螺纹柱用于调节第一横梁和第二横梁的水平度，微调基座固定安装在微调盘上；

螺纹柱，所述螺纹柱顶端固定安装有调平顶柱和上螺帽；

微调盘，所述微调盘设置在支撑立柱的上方，支撑立柱固定安装在调平底座；

支撑立柱，所述支撑立柱外侧设有衔接板，衔接板上方设置有用于限制第一横梁和第二横梁位置的防倒立柱。

优选的，所述螺纹柱螺旋安装在微调基座的中心孔中。

优选的，所述中心孔的上方固定安装有下螺帽。

优选的，多个所述微调基座呈阵列分布。

优选的，所述调平顶柱和上螺帽固定连接，调平顶柱设在上螺帽顶部。

优选的，所述上螺帽固定设置在螺纹柱的顶端。

优选的，所述防倒立柱设置在衔接板的四个拐角位置。

优选的，所述防倒立柱的高度高于调平顶柱，防倒立柱的高度低于放置在调平顶柱上的横梁高度。

优选的，所述衔接板为框架结构。