[实用新型]用于桁架机器人快速装配工装

权利要求书

1.用于桁架机器人快速装配工装，包括需要连接安装的第一横梁(1)和第二横梁(2)，第一横梁(1)和第二横梁(2)的接口位置均设置有横梁缺口(3)，横梁缺口(3)中阵列设置有多个定位螺孔(31)，第一横梁(1)和第二横梁(2)的一端均置于支撑装置(4)上，其特征在于，还包括：

多个微调机构(5)，所述微调机构(5)包括相对移动的螺纹柱(54)和微调基座(51)，螺纹柱(54)用于调节第一横梁(1)和第二横梁(2)的水平度，微调基座(51)固定安装在微调盘(45)上；

螺纹柱(54)，所述螺纹柱(54)顶端固定安装有调平顶柱(55)和上螺帽(53)；

微调盘(45)，所述微调盘(45)设置在支撑立柱(42)的上方，支撑立柱(42)固定安装在调平底座(41)；

支撑立柱(42)，所述支撑立柱(42)外侧设有衔接板(43)，衔接板(43)上方设置有用于限制第一横梁(1)和第二横梁(2)位置的防倒立柱(44)。

2.根据权利要求1所述的用于桁架机器人快速装配工装，其特征在于，所述螺纹柱(54)螺旋安装在微调基座(51)的中心孔中。

3.根据权利要求2所述的用于桁架机器人快速装配工装，其特征在于，所述中心孔的上方固定安装有下螺帽(52)。

4.根据权利要求2所述的用于桁架机器人快速装配工装，其特征在于，多个所述微调基座(51)呈阵列分布。

5.根据权利要求1所述的用于桁架机器人快速装配工装，其特征在于，所述调平顶柱(55)和上螺帽(53)固定连接，调平顶柱(55)设在上螺帽(53)顶部。

6.根据权利要求5所述的用于桁架机器人快速装配工装，其特征在于，所述上螺帽(53)固定设置在螺纹柱(54)的顶端。

7.根据权利要求1所述的用于桁架机器人快速装配工装，其特征在于，所述防倒立柱(44)设置在衔接板(43)的四个拐角位置。

8.根据权利要求7所述的用于桁架机器人快速装配工装，其特征在于，所述防倒立柱(44)的高度高于调平顶柱(55)，防倒立柱(44)的高度低于放置在调平顶柱(55)上的横梁高度。

9.根据权利要求7所述的用于桁架机器人快速装配工装，其特征在于，所述衔接板(43)为框架结构。