[实用新型]一种机器人末端制孔器

说明书

本实用新型公开了一种机器人末端制孔器，包括基座板、气缸、靶球和钻孔机，气缸和靶球均设置于基座板两侧，气缸活塞杆的自由端固定连接有压紧装置，基座板上部设置有滑行装置和丝杆，滑行装置设置于丝杆两侧，丝杆上套接有滚珠螺母，丝杆的后端设置有电机，电机设置于电机架上，电机架与基座板固定连接，滚珠螺母上固定连接有滑板，滑板通过滑行装置与基座板活动连接，钻孔机设置于滑板上。该控制器可有效解决现有的制孔器存在体积大、定位误差大的问题。

技术领域

本实用新型属于制孔器技术领域，具体涉及到一种机器人末端制孔器。

背景技术

现代飞机的制造过程包括许多阶段，其中重要环节是飞机装配，传统的飞机装配模式一般采用模线样板来保证飞机制造协调，也就是以模线样板为制造协调依据，按设定的协调路线依次进行尺寸传递，这种方法也称为模拟量协调方法。在这种制造模式下，制造过程只能串行展开，必须首先进行模线设计，然后定义零件的详细尺寸和安装位置，然后才能进行工装设计，否则很多工装尺寸无法确定，同样很多工艺文件也要在模线样板确定后才能编制完成，列如零件的毛料尺寸，工装制造和零件加工更离不开样板，以战斗机为列，从模线绘制开始到飞机首飞，这种工作模式飞机的研制周期为3到4年。飞机制造中装配工作量占直接制造工作量的50％-70％，而现代飞机的零件连接方法以铆钉连接为主，在重要接头处还应用螺栓连接。

飞机装配不同于其他的装配，它对钻孔的精度要求高。目前由于技术先进，一般采用机器人携带制孔器进行钻孔，可大大提高钻孔的速度。但是，目前的制孔器存在体积大，定位误差大，导致钻孔精度差问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种机器人末端制孔器，该控制器可有效解决现有的制孔器存在体积大、定位误差大的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人末端制孔器，包括基座板、气缸、靶球和钻孔机，所述气缸和所述靶球均设置于所述基座板两侧，所述气缸活塞杆的自由端固定连接有压紧装置，所述基座板上部设置有滑行装置和丝杆，所述滑行装置设置于所述丝杆两侧，所述丝杆上套接有滚珠螺母，所述丝杆的后端设置有电机，所述电机设置于所述电机架上，所述电机架与所述基座板固定连接，所述滚珠螺母上固定连接有滑板，所述滑板通过所述滑行装置与所述基座板活动连接，所述钻孔机设置于所述滑板上。

进一步地，压紧装置包括Y形压脚和圆形压盘，所述Y形压脚设置为弧形，所述Y形压脚的主轴与所述圆形压盘固定连接，所述Y形压脚的两个支脚分别与所述气缸固定连接，所述圆形压盘中部设置有用于所述钻孔机通过的通孔。

进一步地，圆形压盘外侧设置有缓冲块。

进一步地，基座板包括两块上下设置的平面板，所述平面板之间设置有支撑板，所述支撑板将所述平面板之间的区域分割为两个存放区，所述气缸设置于所述存放区内。

进一步地，电机架的截面为直角三角形，所述电机架与所述基座板一体成型。

进一步地，基座板底部设置有底座，所述基座板通过所述底座与所述机器人末端固定连接。

进一步地，滑行装置包括滑轨和与所述滑轨滑动连接滑块，所述滑轨与所述基座板固定连接，所述滑块与所述滑板固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

该装置中设置有基座板，基座板内部设置有存放区，气缸设置于存放区内部，可节约空间，减小整个制孔器的体积，进而减小误差，提高钻孔精准度；还设置有弧形的Y形压脚，Y形压脚与气缸连接，利用气缸提供动力，使得Y形压脚带动圆形压盘与产品板材精密贴合，提高压紧效果和固定效果；利用滚珠螺母和丝杆将钻孔机向前推动，进一步提高进给的精准度。圆形压盘前端设置有缓冲板，可减少接触时对产品表面造成的损伤。

附图说明