[实用新型]一种机器人末端制孔器

权利要求书

1.一种机器人末端制孔器，其特征在于，包括基座板、气缸(1)、靶球(2)和钻孔机(3)，所述气缸(1)和所述靶球(2)均设置于所述基座板两侧，所述气缸(1)活塞杆的自由端固定连接有压紧装置，所述基座板上部设置有滑行装置和丝杆(4)，所述滑行装置设置于所述丝杆(4)两侧，所述丝杆(4)上套接有滚珠螺母(5)，所述丝杆(4)的后端设置有电机(6)，所述电机(6)设置于电机架(7)上，所述电机架(7)与所述基座板固定连接，所述滚珠螺母(5)上固定连接有滑板(8)，所述滑板(8)通过所述滑行装置与所述基座板活动连接，所述钻孔机(3)设置于所述滑板(8)上。

2.如权利要求1所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述压紧装置包括Y形压脚(9)和圆形压盘(10)，所述Y形压脚(9)设置为弧形，所述Y形压脚(9)的主轴与所述圆形压盘(10)固定连接，所述Y形压脚(9)的两个支脚分别与所述气缸(1)固定连接，所述圆形压盘(10)中部设置有用于所述钻孔机(3)通过的通孔(11)。

3.如权利要求2所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述圆形压盘(10)外侧设置有缓冲块(12)。

4.如权利要求1所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述基座板包括两块上下设置的平面板(13)，所述平面板(13)之间设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)将所述平面板(13)之间的区域分割为两个存放区(15)，所述气缸(1)设置于所述存放区(15)内。

5.如权利要求1所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述电机架(7)的截面为直角三角形，所述电机架(7)与所述基座板一体成型。

6.如权利要求1所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述基座板底部设置有底座(16)，所述基座板通过所述底座(16)与所述机器人末端固定连接。

7.如权利要求1所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述滑行装置包括滑轨(17)和与所述滑轨(17)滑动连接滑块(18)，所述滑轨(17)与所述基座板固定连接，所述滑块(18)与所述滑板(8)固定连接。