[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人，包括：机器人本体和清扫装置，机器人本体包括头部、躯干、摆臂和控制系统，头部连接躯干，躯干两侧设有摆臂，躯干下方设有清扫装置，摆臂和清扫装置分别与控制系统电性连接，采用上述技术方案，通过控制系统控制系统控制机器人行走、控制摆臂摆动、控制音频的播放以及配合清扫装置避障清扫，使机器人不仅更够进行娱乐，而且可以进行清扫垃圾，提高机器人的娱乐性的同时还能培养儿童的卫生意识。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

当Alphago作为人工智能的代表走进大众视野，人们也逐渐意识到人工智能给生活带来的巨大的变化，国家也在大力倡导在基础教育阶段开展少儿教育，但是，现有技术中，由于机器人的娱乐方式较为单一，不能同时起到对儿童卫生清洁的教育，因此，提供一种不仅能够娱乐而且能够清理卫生的机器人就成为急需解决的问题了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅能够娱乐而且能够清理卫生的机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种机器人，包括：机器人本体和清扫装置，所述机器人本体包括头部、躯干、摆臂和控制系统，所述头部连接所述躯干，所述躯干两侧设有所述摆臂，所述躯干下方设有所述清扫装置，所述摆臂和所述清扫装置分别与所述控制系统电性连接。

优选的，所述清扫装置包括外壳、万向轮组件、从动轮、清洁组件，所述外壳连接所述躯干，所述外壳内分别安装有所述万向轮组件、所述从动轮组件和所述清洁组件，所述外壳的一侧设有弧形缺口，所述弧形缺口内安装有所述清洁组件，所述外壳设有收集腔，所述收集腔与所述弧形缺口相通，所述收集腔上设有风机。

优选的，所述清洁组件包括驱动电机、刷轮，所述驱动电机套接所述刷轮，所述驱动电机安装于所述弧形缺口上方。

优选的，所述控制系统包括音频播放模块、驱动模块、无线传输模块、主控单元、避障模块、语音识别模块、电源模块、定位模块，所述音频播放模块、所述驱动模块、所述无线传输模块、所述避障模块、所述语音识别模块、所述电源模块、所述定位模块分别与所述主控单元电性连接，所述电源模块的第一电源输出端连接所述风机，所述电源模块的第二电源输出端连接所述清洁组件，所述电源模块的第三电源输出端连接所述万向轮组件。

优选的，所述主控单元可为中央处理器、网络处理器、数字信号处理器中的一种或多种处理器，所述无线传输单元为WIFI、蓝牙、移动数据中的一种或多种无线通讯方式；所述避障模块包括超声波传感器和/或红外传感器；所述定位模块为基于GPS导航定位系统的定位仪和/或基于北斗导航定位系统的定位仪；所述驱动模块包括微型电机，所述微型电机连接所述摆臂；所述电源模块包括所述控制系统电源供应器和所述清扫装置电源供应器。

优选的，所述控制系统电源供应器为负载点(POL)电源供应系统和/或使用点电源供应系统(PUPS)，所述清扫装置电源供应器为交流稳压电源和/或直流稳压电源。

采用上述技术方案，通过控制系统控制系统控制机器人行走、控制摆臂摆动、控制音频的播放以及配合清扫装置避障清扫，使机器人不仅更够进行娱乐，而且可以进行清扫垃圾，提高机器人的娱乐性的同时还能培养儿童的卫生意识。

附图说明

图1为一种机器人的正视图；

图2为一种机器人的结构示意图；

图3为一种机器人的仰视图；

图4为控制系统的结构框图。