[实用新型]一种机器人吸尘器

说明书

本实用新型公开了一种机器人吸尘器，包括吸尘器，吸尘器外侧壁开设固定槽，固定槽竖直内壁固定连接弹簧，弹簧前侧壁固定连接推板，推板内端侧壁固定安装导向杆，导向杆外侧壁套接导向管，导向管内端侧壁固定连接固定槽竖直内壁，固定槽竖直内壁开设导向孔，吸尘器下表面开设弧形孔，弧形孔与导向孔相通，推板内端侧壁固定安装支撑装置，弧形孔内壁固定安装弧形方管，实现了可以跨越低矮的障碍物，能一次清洁家中的灰尘，不受到门槛和低矮障碍物影响的目的。

技术领域

本实用新型涉及除尘器技术领域，具体为一种机器人吸尘器。

背景技术

机器人扫地除尘机是为了方便人们不在家时或者室内面积大时，自动清扫除尘的设备，该设备为自动吸尘自动充电，并可提前预制行走路线，应对非常低矮的地方如床底具有非常好的清扫效果，但由于其低矮的设计结构，在有障碍物面前无法通过，例如卧式与客厅或者厨房与客厅之间的门槛处，都设备使得设备无法跨越，虽然现有设备的内部程序可以使其转向和绕过，但对于多处的低矮障碍难以奏效，如掉落的书籍、散落的电线、倒下的扫把棍等，存在不能跨越低矮的障碍物，一次连贯清理面积小，应对突然掉落的低矮物品无法跨过的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人吸尘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人吸尘器，包括吸尘器，所述吸尘器外侧壁开设固定槽，所述固定槽竖直内壁固定连接弹簧，所述弹簧前侧壁固定连接推板，所述推板内端侧壁固定安装导向杆，所述导向杆外侧壁套接导向管，所述导向管内端侧壁固定连接固定槽竖直内壁，所述固定槽竖直内壁开设导向孔，所述吸尘器下表面开设弧形孔，所述弧形孔与导向孔相通，所述推板内端侧壁固定安装支撑装置，所述弧形孔内壁固定安装弧形方管。

优选的，所述支撑装置包括推杆，所述推杆外端侧壁管连接推板内端侧壁，所述推杆内端侧壁铰链连接第一转向杆，所述第一转向杆内端侧壁铰链连接第二转向杆，所述第二转向杆下端侧壁铰链连接支撑杆。

优选的，所述推板外端侧壁四周开设圆角。

优选的，所述支撑杆下表面贴合球体，所述球体侧壁下端贴合限位环，所述限位环上表面固定连接支撑杆下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种机器人吸尘器，具有推板和支撑装置，通过低矮障碍物和吸尘器对推板的挤压，使弹簧收缩，支撑装置将推板向吸尘器的位移转化为将吸尘器向上支撑的位移，在通过后弹簧展开即可对推板复位，加设球体和限位环配合使用代替支撑杆底部的滑动，使吸尘器的滑动更加顺滑，实现了可以跨越低矮的障碍物，能一次清洁家中的灰尘，不受到门槛和低矮障碍物影响的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的推板及其连接结构示意图；

图3为本实用新型的支撑装置及其连接结构示意图。

图中：1吸尘器、101固定槽、102导向孔、103弧形孔、2弹簧、3推板、301圆角、4导向杆、5导向管、6支撑装置、601推杆、602第一转向杆、603第二转向杆、604支撑杆、7弧形方管、8球体、9限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。