[实用新型]一种盘式制动角盘跳动检测装置

权利要求书

1.一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于，包括：

工件定位板，用于定位已装配好轴承、挡泥板、轮毂及制动盘的产品工件；

液压夹紧机构，用于夹紧产品工件中减震臂部位；

下压头，用于压紧产品工件中制动盘并带动制动盘转动；

伺服电机，用于驱动下压头转动；

下行机构，用于带动伺服电机以及下压头下行，从而使下压头压紧产品工件中制动盘；

激光测距传感器，采集制动盘跳动量数据；

传感器移动机构，带动激光测距传感器移动至检测位置。

2.根据权利要求1所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述工件定位板由滚轮链板输送线输送至转动盘跳动检测工位，所述滚轮链板输送线的侧方设有在工件定位板运行到转动盘跳动检测工位后阻挡工件定位板的阻挡气缸。

3.根据权利要求2所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述工件定位板的下方设有用于顶升工件定位板，以使工件定位板浮动于滚轮链板输送线上方的顶升组件，所述顶升组件由顶升驱动器驱动。

4.根据权利要求3所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：还设有限制工件定位板顶升高度的限位件。

5.根据权利要求3所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述顶升驱动器包括变频减速电机以及滚珠丝杆组件，所述变频减速电机驱动丝杠旋转以带动螺母升降，螺母与顶升组件连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述传感器移动机构包括横向直线移动组件和竖向直线移动组件，通过横向直线移动组件和竖向直线移动组件的配合使激光测距传感器移动至检测位置。

7.根据权利要求6所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述伺服电机安装于下行支架，所述下行机构安装于支撑架，所述下行机构包括与支撑架固定的下行气缸和下行导轨，所述下行气缸驱动下行滑块沿下行导轨滑动，所述下行滑块与下行支架连接。

8.根据权利要求7所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：还设有减少下压头下行压紧制动盘时对产品工件冲击的油压缓冲器。

9.根据权利要求1所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述下压头的下端设置有聚氨酯保护层。

10.根据权利要求1所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴与下压头之间连接有扭矩传感器，所述伺服电机的输出轴与扭矩传感器之间还连接有过载时保护伺服电机和扭矩传感器的扭矩限制器。