[实用新型]一种焊接机器人用的近端送丝机

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人用的近端送丝机，包括送丝机本体，所述送丝机本体的顶部固定安装有固定块，所述固定块的右侧固定安装有送丝机构，所述送丝机构位于送丝机本体的右侧，所述送丝机构的右壁固定套接有第三调直轴承，所述固定块的上表面固定安装有调节杆，所述送丝机本体的外壁固定安装有第一调直轴承和第二调直轴承。本实用新型通过利用第一调直轴承、第二调直轴承、第三调直轴承、送丝机构和调节杆的组织结构，该装置可对送丝时的钢丝的压紧程度进行控制，利用控制调节杆对第三调直轴承的高度进行调节，进而根据需要进行紧压或松动，消除焊丝的弯曲性的同时也提高了焊接时的质量，防止焊丝粘钨。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人用的近端送丝机。

背景技术

自动送丝机是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

现有的近端送丝机在使用的过程中其需要提前对其进行调直，或采用较直的钢丝进行自动化送丝，对于较为弯曲的钢丝不能达到较好的焊接效果，且现有的近端送丝机在调直过程中其送丝机构为固定的结构，不能根据需要对其进行调试，导致送丝的效果不佳，为此我们推出一种焊接机器人用的近端送丝机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人用的近端送丝机，具备可对其自动调直，根据需要对其的调直角度进行变化，提高使用效果的优点，解决了现有的近端送丝机在使用的过程中其需要提前对其进行调直，或采用较直的钢丝进行自动化送丝，对于较为弯曲的钢丝操作起来较为麻烦，且现有的近端送丝机在调直过程中其送丝机构为固定的结构，不能根据需要对其进行调试，导致送丝的效果不佳的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用的近端送丝机，包括送丝机本体，所述送丝机本体的顶部固定安装有固定块，所述固定块的右侧固定安装有送丝机构，所述送丝机构位于送丝机本体的右侧，所述送丝机构的右壁固定套接有第三调直轴承，所述固定块的上表面固定安装有调节杆，所述送丝机本体的外壁固定安装有第一调直轴承和第二调直轴承，所述第一调直轴承位于第二调直轴承的左上方，所述第三调直轴承的中部固定套接有连接轴，所述连接轴的一端与送丝机构固定连接，所述第二调直轴承和第一调直轴承的内腔均固定安装有另一个连接轴，另一个所述连接轴的一端与送丝机本体的外壁固定连接。

优选的，所述送丝机本体上表面的左侧活动安装有手柄，所述手柄的底部固定安装有调节弹簧，所述送丝机本体、正面的左侧固定安装有限位柱，所述限位柱的中部固定连接有送丝口，所述送丝口贯穿限位柱的外壁并延伸至限位柱的另一侧，所述送丝机本体正面的中部固定安装有另一个限位柱，另一个所述限位柱的中部固定安装有另一个送丝口，另一个所述送丝口贯穿另一个限位柱的外壁并延伸至另一个限位柱的另一侧，另一个所述限位柱外壁的顶部活动安装有限位装置，所述送丝机本体的上表面活动安装有第一挤出轮，所述第一挤出轮位于限位装置的内侧，所述限位装置的左侧固定安装有卡扣，所述第一挤出轮的下方活动连接有第二挤出轮，所述第一挤出轮和第二挤出轮相啮合，所述送丝机本体的后方固定安装有电机，所述电机的输出轴与第一挤出轮活动套接。

优选的，所述第一调直轴承、第二调直轴承第三调直轴承的大小相等，且第三调直轴承位于第二调直轴承的右上方，所述第一调直轴承位于第二调直轴承的左上方。

优选的，所述限位柱中部的送丝口和另一个所述限位柱中部的送丝口处于同一水平线。

优选的，所述第二挤出轮的底部安装有弹簧，且弹簧的另一端与送丝机本体固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该焊接机器人用的近端送丝机，通过利用第一调直轴承、第二调直轴承、第三调直轴承、送丝机构和调节杆的组织结构，该装置可对送丝时的钢丝的压紧程度进行控制，利用控制调节杆对第三调直轴承的高度进行调节，进而根据需要进行紧压或松动，提高送丝的质量同时也提高了输送时的效率。