[实用新型]一种焊接机器人用的近端送丝机

权利要求书

1.一种焊接机器人用的近端送丝机，包括送丝机本体(1)，其特征在于：所述送丝机本体(1)的顶部固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的右侧固定安装有送丝机构(6)，所述送丝机构(6)位于送丝机本体(1)的右侧，所述送丝机构(6)的右壁固定套接有第三调直轴承(4)，所述固定块(7)的上表面固定安装有调节杆(17)，所述送丝机本体(1)的外壁固定安装有第一调直轴承(2)和第二调直轴承(3)，所述第一调直轴承(2)位于第二调直轴承(3)的左上方，所述第三调直轴承(4)的中部固定套接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的一端与送丝机构(6)固定连接，所述第二调直轴承(3)和第一调直轴承(2)的内腔均固定安装有另一个连接轴(5)，另一个所述连接轴(5)的一端与送丝机本体(1)的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的近端送丝机，其特征在于：所述送丝机本体(1)上表面的左侧活动安装有手柄(12)，所述手柄(12)的底部固定安装有调节弹簧(14)，所述送丝机本体(1)、正面的左侧固定安装有限位柱(15)，所述限位柱(15)的中部固定连接有送丝口(8)，所述送丝口(8)贯穿限位柱(15)的外壁并延伸至限位柱(15)的另一侧，所述送丝机本体(1)正面的中部固定安装有另一个限位柱(15)，另一个所述限位柱(15)的中部固定安装有另一个送丝口(8)，另一个所述送丝口(8)贯穿另一个限位柱(15)的外壁并延伸至另一个限位柱(15)的另一侧，另一个所述限位柱(15)外壁的顶部活动安装有限位装置(10)，所述送丝机本体(1)的上表面活动安装有第一挤出轮(9)，所述第一挤出轮(9)位于限位装置(10)的内侧，所述限位装置(10)的左侧固定安装有卡扣(13)，所述第一挤出轮(9)的下方活动连接有第二挤出轮(16)，所述第一挤出轮(9)和第二挤出轮(16)相啮合，所述送丝机本体(1)的后方固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出轴与第一挤出轮(9)活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的近端送丝机，其特征在于：所述第一调直轴承(2)、第二调直轴承(3)第三调直轴承(4)的大小相等，且第三调直轴承(4)位于第二调直轴承(3)的右上方，所述第一调直轴承(2)位于第二调直轴承(3)的左上方。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用的近端送丝机，其特征在于：所述限位柱(15)中部的送丝口(8)和另一个所述限位柱(15)中部的送丝口(8)处于同一水平线。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用的近端送丝机，其特征在于：所述第二挤出轮(16)的底部安装有弹簧，且弹簧的另一端与送丝机本体(1)固定连接。