[实用新型]产品贴辅料机器人流水线

说明书

本实用新型涉及移动设备制造领域，公开了一种产品贴辅料机器人流水线。该设备包括多台依次排列设置的贴料设备，每个贴料设备上设置有至少两个精定位治具，而在相邻的各精定位治具之间均设置有一个滑台搬运模组；在贴料设备上还依次设置有多个与各精定位治具分别相对应的上料装置，每个上料装置的上方均设置有一台视觉组件，而在每个精定位治具和与其相对应的上料装置的上方均设置有一台机械手；其中，各贴料设备之间均通过一个滑台搬运模组依次相对接。本实用新型中的产品贴辅料机器人流水线能够对产品上的多个辅料进行自动贴合，节省了大量人力物力，提高了产品加工制造的效率，保证了检测工作的稳定性，降低了产品的不良率。

技术领域

本实用新型涉及移动设备制造领域，特别涉及一种产品贴辅料机器人流水线。

背景技术

在对某些电子电器产品，比如手机等的零件进行加工时，经常需要向产品上安装或贴合多个辅料。而各种辅料不仅体积往往较小，而且数量往往也较多，则辅料贴合工作往往较为复杂和繁琐，而且一般都是操作人员手动进行检测，不仅需要消耗较多的人力物力，而且由于在加工中进行了很多重复性操作，因此加工的后期往往会出现操作人员疲惫懈怠的情况，从而难以保证产品质量，提高了产品的不良率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种产品贴辅料机器人流水线。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种产品贴辅料机器人流水线，包括多台依次排列设置的贴料设备，所述贴料设备上设置有至少两个精定位治具，而在相邻的各所述精定位治具之间均设置有一个滑台搬运模组；在所述贴料设备上还依次设置有多个与各所述精定位治具分别相对应的上料装置，每个所述上料装置的上方均设置有一台视觉组件，而在每个精定位治具和与其相对应的上料装置的上方均设置有一台机械手；其中，各所述贴料设备均通过一个所述滑台搬运模组依次相对接。

本实用新型中的产品贴辅料机器人流水线能够对产品上的多个辅料进行自动贴合，不仅节省了大量人力物力，提高了产品加工制造的效率，还保证了检测工作的稳定性，降低了产品的不良率。

在一些实施方式中，所述贴料设备的底部各角均设置有支撑部，所述支撑部包括支脚和滚轮。由此，通过在支架和滚轮之间进行切换，能够方便地对贴料设备进行稳定或移动。

在一些实施方式中，所述贴料设备的上方设置有罩框，所述罩框的顶部具有一块顶板，周围侧面均为开口的。由此，罩框能够对贴料设备上的各机构进行一定的防护，并且能够用于对部分机构进行安装。

在一些实施方式中，所述罩框的侧面安装有一台显示器。由此，通过显示器能够对贴料工作进行实时显示和控制。

在一些实施方式中，所述视觉组件和所述机械手均安装在所述顶板的底面。由此，设置了视觉组件和机械手的安装，其分别能够对辅料进行定位和贴合。

在一些实施方式中，所述上料装置包括相连接的一个卷料装置和一个料台，其中，所述卷料装置位于所述贴料设备的外侧，所述料台的末端位于所述视觉组件的下方。由此，设置了上料装置的具体结构，其中，卷料装置上能够设置料带，通过料带可以将辅料移动到料台，并在料台的末端进行定位贴合。

在一些实施方式中，每台所述贴料设备上的所述精定位治具、所述上料装置、所述视觉组件和所述机械手的数量为2-4个。由此，设置了贴料设备上的部分机构的数量，则在一台贴料设备上能够在产品上贴合多个辅料。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的产品贴辅料机器人流水线的结构示意图；

图2为图1所示产品贴辅料机器人流水线的贴料设备的结构示意图；

图3为图2所示贴料设备的上部结构示意图。