[实用新型]产品贴辅料机器人流水线

权利要求书

1.产品贴辅料机器人流水线，其特征在于：包括多台依次排列设置的贴料设备(1)，每个所述贴料设备(1)上设置有至少两个精定位治具(2)，而在相邻的各所述精定位治具(2)之间均设置有一个滑台搬运模组(3)；在所述贴料设备(1)上还依次设置有多个与各所述精定位治具(2)分别相对应的上料装置(4)，每个所述上料装置(4)的上方均设置有一台视觉组件(5)，而在每个精定位治具(2)和与其相对应的上料装置(4)的上方均设置有一台机械手(6)；其中，各所述贴料设备(1)之间均通过一个所述滑台搬运模组(3)依次相对接。

2.根据权利要求1所述的产品贴辅料机器人流水线，其特征在于：所述贴料设备(1)的底部各角均设置有支撑部(11)，所述支撑部(11)包括支脚和滚轮。

3.根据权利要求1所述的产品贴辅料机器人流水线，其特征在于：所述贴料设备(1)的上方设置有罩框(12)，所述罩框(12)的顶部具有一块顶板(13)，周围侧面均为开口的。

4.根据权利要求3所述的产品贴辅料机器人流水线，其特征在于：所述罩框(12)的侧面安装有一台显示器(7)。

5.根据权利要求3所述的产品贴辅料机器人流水线，其特征在于：所述视觉组件(5)和所述机械手(6)均安装在所述顶板(13)的底面。

6.根据权利要求1所述的产品贴辅料机器人流水线，其特征在于：所述上料装置(4)包括相连接的一个卷料装置(41)和一个料台(42)，其中，所述卷料装置(41)位于所述贴料设备(1)的外侧，所述料台(42)的末端位于所述视觉组件(5)的下方。

7.根据权利要求1-6其中任一所述的产品贴辅料机器人流水线，其特征在于：每台所述贴料设备(1)上的所述精定位治具(2)、所述上料装置(4)、所述视觉组件(5)和所述机械手(6)的数量为2-4个。