[实用新型]一种雕铣机上下料装置

说明书

一种雕铣机上下料装置，涉及雕铣加工领域，包括工作台、机架、移动装置及刀具，工作台上固定设有机架，机架上固定设有移动装置，移动装置底部安装有刀具，机架上固定设有放料装置及卸料装置，放料装置与卸料装置分别位于刀具的两侧且放料装置与卸料装置的结构相同。该装置通过取料机构与放料机构实现自动取料与自动放料，放料与取料自动进行，提高了生产效率并能够实现工业化自动生产，节约了人工成本，通过提高放料的准确度而实现提高雕铣机雕铣的精确度。

技术领域

本实用新型涉及雕铣领域，具体涉及一种雕铣机上下料装置。

背景技术

雕铣机是数控机床的一种。一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。雕铣机的出现可以说填补了两者之间的空白。雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。现有的雕铣机在使用时，通常采用人工上料和人工下料，人工操作费时费力，无法满足现代工业化流水生产的需要，人工上料位置不精确，降低雕铣机加工的工件的质量，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种雕铣机上下料装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种雕铣机上下料装置，包括工作台、机架、移动装置及刀具，工作台上固定设有机架，机架上固定设有移动装置，移动装置底部安装有刀具，机架上固定设有放料装置及卸料装置，放料装置与卸料装置分别位于刀具的两侧且放料装置与卸料装置的结构相同，所述的放料装置包括升降装置、平移装置、转动装置、转动杆、拉杆A、拉杆B、固定板及吸盘，所述的升降装置固定设在机架上，升降装置底部设有平移装置，平移装置与转动装置固定连接，转动装置与转动杆的顶部固定连接，转动杆底部设有固定板，固定板底部设有吸盘，固定板与拉杆A的一端铰接，拉杆A的另一端与转动杆、拉杆B的一端铰接在一起，拉杆B的另一端与固定板铰接。

所述的拉杆A与拉杆B关于转动杆对称设置。

所述的移动装置为三轴联动机构。

所述的移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述的Z轴移动机构固定设在机架上，Z轴移动机构底部与Y轴移动机构固定连接， Y轴移动机构的底部与X轴移动机构固定连接，X轴移动机构底部固定设有刀具。

所述的升降装置包括升降气缸、导向机构及升降板，所述的升降气缸固定在机架上，升降气杆的伸缩杆与升降板固定连接，升降板上设有导向机构，导向机构与机架固定连接。

所述的导向机构包括导向套及导向杆，所述的导向套固定设在安装板上，导向套与导向杆连接且两者为滑动连接，导向杆与升降板固定连接。

所述的平移装置包括移动块、平移气缸及滑动杆，所述的平移气缸设在升降板上，平移气缸的伸缩杆与移动块固定连接，移动块底部与转动装置固定连接，移动块与滑动杆连接且两者为滑动连接，滑动杆固定设在升降板上。

所述的转动装置包括转动齿轮、移动齿条、齿条滑块、移动箱及驱动气缸，所述的移动箱顶部与移动块固定连接，移动箱上设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆插入移动箱内与移动齿条固定连接，移动齿条与齿条滑块连接且两者为滑动连接，齿条滑块设在移动箱内，移动齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮的输出端与转动杆固定连接，转动杆与移动箱底壁通过轴承连接。

本实用新型的有益效果是：该装置通过取料机构与放料机构实现自动取料与自动放料，放料与取料自动进行，提高了生产效率并能够实现工业化自动生产，节约了人工成本，通过提高放料的准确度而实现提高雕铣机雕铣的精确度。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式