[实用新型]一种雕铣机上下料装置

权利要求书

1.一种雕铣机上下料装置，包括工作台、机架、移动装置及刀具，工作台上固定设有机架，机架上固定设有移动装置，移动装置底部安装有刀具，其特征在于：机架上固定设有放料装置及卸料装置，放料装置与卸料装置分别位于刀具的两侧且放料装置与卸料装置的结构相同，所述的放料装置包括升降装置、平移装置、转动装置、转动杆、拉杆A、拉杆B、固定板及吸盘，所述的升降装置固定设在机架上，升降装置底部设有平移装置，平移装置与转动装置固定连接，转动装置与转动杆的顶部固定连接，转动杆底部设有固定板，固定板底部设有吸盘，固定板与拉杆A的一端铰接，拉杆A的另一端与转动杆、拉杆B的一端铰接在一起，拉杆B的另一端与固定板铰接。

2.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述拉杆A与拉杆B关于转动杆对称设置。

3.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述移动装置为三轴联动机构。

4.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述的Z轴移动机构固定设在机架上，Z轴移动机构底部与Y轴移动机构固定连接，Y轴移动机构的底部与X轴移动机构固定连接，X轴移动机构底部固定设有刀具。

5.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸、导向机构及升降板，所述升降气缸固定在机架上，升降气杆的伸缩杆与升降板固定连接，升降板上设有导向机构，导向机构与机架固定连接。

6.根据权利要求5所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述导向机构包括导向套及导向杆，所述导向套固定设在安装板上，导向套与导向杆连接且两者为滑动连接，导向杆与升降板固定连接。

7.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述平移装置包括移动块、平移气缸及滑动杆，所述平移气缸设在升降板上，平移气缸的伸缩杆与移动块固定连接，移动块底部与转动装置固定连接，移动块与滑动杆连接且两者为滑动连接，滑动杆固定设在升降板上。

8.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述转动装置包括转动齿轮、移动齿条、齿条滑块、移动箱及驱动气缸，所述移动箱顶部与移动块固定连接，移动箱上设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆插入移动箱内与移动齿条固定连接，移动齿条与齿条滑块连接且两者为滑动连接，齿条滑块设在移动箱内，移动齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮的输出端与转动杆固定连接，转动杆与移动箱底壁通过轴承连接。