[实用新型]一种高寿命高精度的金线键合机的导轨机构有效

专利信息
申请号: 201921293313.5 申请日: 2019-08-05
公开(公告)号: CN210246581U 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 胡新荣;梁志宏;余振超 申请(专利权)人: 深圳新益昌科技股份有限公司
主分类号: H02K41/02 分类号: H02K41/02;H01L21/67
代理公司: 深圳市中联专利代理有限公司 44274 代理人: 李俊
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 寿命 高精度 金线键合机 导轨 机构
【权利要求书】:

1.一种高寿命高精度的金线键合机的导轨机构,其特征在于,包括:

一由底座(1)、2条导向轨道(2)、运动部件(5)以及2条滚子(6)组成的滚动副,所述底座(1)的上端部设置有U型直槽(11),在所述U型直槽(11)的两个相向侧面上端角部设置有对称的直角槽(12),所述2条导向轨道(2)对称的固设于两个直角槽(12)上,2条滚子(6)分别活动设置在2条导向轨道(2)上并能够沿所述2条导向轨道(2)做X轴向移动,所述运动部件(5)的两侧分别与所述2条滚子(6)连接;

一直线电机定子(3)以及一直线电机动子(4),所述直线电机定子(3)固设于所述U型直槽(11)的底面,所述直线电机动子(4)设置在所述直线电机定子(3)的上方且固设于所述运动部件(5)的下端;

一读头(7),固设于所述底座(1)的上端一侧;

一光栅(8),固设于所述运动部件(5)的一侧部且其运行轨迹能够被所述读头(7)感应。

2.根据权利要求1所述的一种高寿命高精度的金线键合机的导轨机构,其特征在于,所述导向轨道(2),其与所述滚子(6)的两个连接面相互垂直,其中,导向轨道(2)的上导向面与水平面夹角的角度为0-45度。

3.根据权利要求1所述的一种高寿命高精度的金线键合机的导轨机构,其特征在于,所述直线电机定子(3)和所述直线电机动子(4)之间留有气隙。

4.根据权利要求3所述的一种高寿命高精度的金线键合机的导轨机构,其特征在于,所述直线电机定子(3)和所述直线电机动子(4)之间能够产生磁吸力,通过所述滚动副提供的约束力,保持所述直线电机定子(3)和所述直线电机动子(4)之间留有气隙。

5.根据权利要求1所述的一种高寿命高精度的金线键合机的导轨机构,其特征在于,所述运动部件(5)除了X轴方向以外的若干个自由度被约束。

6.根据权利要求5所述的一种高寿命高精度的金线键合机的导轨机构,其特征在于,所述运动部件(5)除了X轴方向以外的5个自由度被约束。

7.根据权利要求1所述的一种高寿命高精度的金线键合机的导轨机构,其特征在于,所述滚子(6)为直角L型。

8.根据权利要求1所述的一种高寿命高精度的金线键合机的导轨机构,其特征在于,所述运动部件(5)与所述滚子(6)的相接面为直角面。

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