[实用新型]一种气动式的机械臂夹取装置

说明书

本实用新型提供一种气动式的机械臂夹取装置，包括装配板块、夹取爪和传动杆；所述主体顶部与机械臂相连，且主体底部左右两侧分别设有一处滑杆；所述气缸共有两处，且两处气缸分别安装在主体底部左右两侧，并且气缸通过气管与机械臂内部控制管路相连通；所述装配板块通过钩状滑块滑动连接于主体左右两侧滑杆底部，且限位螺栓连接于钩状滑块内部；所述牵引块位于装配板块底部，且牵引块左右两侧分别与六处传动杆相互转动连接；本实用新型可根据工件夹取需求，对装配板块左右两部分进行滑动调节，使装配板块带动夹取爪向两侧移动，改变装配板块底部左右两组夹取爪间隔距离，更好的使用时不同规格工件夹取使用需求。

技术领域

本实用新型属于机械臂夹取技术领域，更具体地说，特别涉及一种气动式的机械臂夹取装置。

背景技术

夹取装置在机械加工生产线上经常用到，是重要的产品运送设备，用于完成产品的转移和传送；机械臂夹取装置可以参考CN207289891U号专利，其主要包括取夹机构和气动装置，所述取夹机构包括安装架、传动机构、拨夹柱；所述安装架包括一体成型的上安装板和下安装板；所述传动机构包括第一传动件、第二传动件和气缸驱动件，所述第一传动件、第二传动件以及气缸驱动件三者之间通过销轴活动连接，所述传动机构设置在所述上安装板和下安装板之间；所述拨夹柱顺序贯穿上安装板、传动机构、下安装板，并在凸出下安装板的部位设置定位销限位；所述气缸驱动件在所述气动装置的驱动下，通过该传动机构带动两个该拨夹柱作张开或收合动作；现有类似的气动式机械臂夹取装置，内部可调节效果较差，多为一体化结构，无法根据所需夹取工件规格对夹取爪宽度进行调节，在夹取部分规格较大的工件时容易显得力不从心，影响工件夹取使用需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种气动式的机械臂夹取装置，以解决现有类似的气动式机械臂夹取装置，内部可调节效果较差，多为一体化结构，无法根据所需夹取工件规格对夹取爪宽度进行调节，在夹取部分规格较大的工件时容易显得力不从心，影响工件夹取使用需求的问题。

本实用新型气动式的机械臂夹取装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种气动式的机械臂夹取装置，包括主体，滑杆，气缸，装配板块，钩状滑块，限位螺栓，牵引块，夹取爪和传动杆；所述主体顶部与机械臂相连，且主体底部左右两侧分别设有一处滑杆；所述气缸共有两处，且气缸通过气管与机械臂内部控制管路相连通；所述装配板块通过钩状滑块滑动连接于主体左右两侧滑杆底部，且限位螺栓连接于钩状滑块内部；所述牵引块位于装配板块底部，且牵引块左右两侧分别与六处传动杆相互转动连接；所述夹取爪共有六处，分为左右两组，且左右两组夹取爪分别转动连接于装配板块左右两端底部，并且夹取爪通过传动杆与牵引块相互传动连接。

进一步的，所述夹取爪顶部转动连接于装配板块外侧，且传动杆外端转动连接于夹取爪内部，并且传动杆内端转动连接于牵引块外侧；所述气缸呈倒置状安装在装配板块顶部端面上，且气缸底部活塞杆与牵引块顶部相连，并且牵引块通过气缸上下活动连接于装配板块底部。

进一步的，所述装配板块分为左右两部分，且两部分装配板块相互插合连接在一起；所述装配板块顶部端面前后两端均设计安装有一处钩状滑块，且钩状滑块分别滑动贴合于主体左右两侧所设有的滑杆外侧。

进一步的，所述限位螺栓共有四处，分为左右两组，且限位螺栓分别螺纹连接于装配板块顶部前后两端所设计安装有的钩状滑块内，并且限位螺栓一端贴合与滑杆外侧端面上。

进一步的，所述牵引块分为左右两部分，且两部分牵引块相互插合连接在一起，并且牵引块顶部左右两端分别与两处气缸相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：