[实用新型]一种多自由度的姿态控制手套

权利要求书

1.一种多自由度的姿态控制手套，其特征在于，包括：

手套本体，所述手套本体包括手掌套和指套，所述指套连接在所述手掌套的一端；所述手套本体适于佩戴在人手上；

第一信号接收组件，第一所述信号接收组件包括第一三轴陀螺仪传感器和第一传感器信号发射器；所述第一三轴陀螺仪传感器设置在所述指套上；所述第一传感器信号发射器安装在所述手掌套上，并与所述第一三轴陀螺仪电连接；所述第一三轴陀螺仪传感器适于检测所述指套的运动信息，所述第一传感器信号发射器适于获取所述第一三轴陀螺仪传感器检测的指套运动信息并向外发射。

2.根据权利要求1所述的多自由度的姿态控制手套，其特征在于，所述第一三轴陀螺仪传感器安装在所述指套的中部，适于与佩戴人手指的第二指节对应。

3.根据权利要求2所述的多自由度的姿态控制手套，其特征在于，所述指套的数量为五个，适于分别对应佩戴人手指的大拇指、食指、中指、无名指和小指；

所述第一信号接收组件的数量为五个，五个所述第一信号接收组件中的所述第一三轴陀螺仪传感器分别对应安装在五个所述指套上，适于分别检测大拇指、食指、中指、无名指和小指的运动信息。

4.根据权利要求3所述的多自由度的姿态控制手套，其特征在于，还包括第二信号接收组件，所述第二信号接收组件包括第二三轴陀螺仪传感器和第二传感器信号发射器，所述第二三轴陀螺仪传感器设置在所述手掌套的手腕位置处，所述第二传感器信号发射器安装在所述手掌套的掌背处，并与所述第二三轴陀螺仪电连接；所述第二三轴陀螺仪传感器适于检测所述手腕处的运动信息，所述第二传感器信号发射器适于获取并发射所述第二三轴陀螺仪传感器检测的手腕处运动信息。

5.根据权利要求4所述的多自由度的姿态控制手套，其特征在于，还包括第一供电组件，所述第一供电组件安装在所述手掌套的掌背处，并与所述第一三轴陀螺仪传感器、第一传感器信号发射器、第二三轴陀螺仪传感器和第二传感器信号发射器电连接，适于提供电源。

6.根据权利要求5所述的多自由度的姿态控制手套，其特征在于，还包括接收控制组件，所述接收控制组件用于与所述第一信号接收组件和所述第二信号接收组件通信连接。

7.根据权利要求6所述的多自由度的姿态控制手套，其特征在于，所述接收控制组件包括信号接收器和第二供电组件，所述信号接收器的数量为六个，六个所述信号接收器分别与所述第一传感器信号发射器、第二传感器信号发射器电连接；所述第二供电组件分别与六个所述信号接收器电连接。

8.根据权利要求7所述的多自由度的姿态控制手套，其特征在于，

所述信号接收器与所述第一传感器信号发射器、第二传感器信号发射器采用无线电连接。