[实用新型]一种钩车结构及具有其的RGV

说明书

本实用新型提供一种钩车结构及具有其的RGV，属于智能物流技术领域，其中钩车结构，包括：底板，具有适于滑动连接在RGV上的导向结构，平移电机，设于底板上，驱动端用于与RGV连接，钩车架，可上下转动地连接在底板上，顶端具有定位结构，升降驱动机构，连接在底板与钩车架之间，用于控制驱动钩车架的顶端上升或下降；通过二次拉取的方式将料架小车送至指定位置，实现了对超长重载罐装物料的转运。

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及一种钩车结构及具有其的RGV。

背景技术

RGV是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，可用于各类高密度储存方式的仓库。RGV的小车通道可设计任意长，能够提高仓库的储存量，且小车能够在巷道中快速行驶，能够有效提高仓库的运行效率。

RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，以按照计划进行物料的输送，RGV在用于超长重载罐装物料转运时，需要首先采用钩车结构将料架小车拖出，再将料架小车以朝向与拖出方向垂直的方向移送至罐体外，然后将料架小车移送至指定位置。

然而，现有技术的RGV，本身自带的钩车结构，仅能从一侧对料架小车进行卡接。由于在超长重载罐装物料箱体，作业空间有限，钩车结构对料架小车进行卡接后，无法在卡接状态进行朝向另一垂直方向的行走。因此，在将料架小车拖出时，需要与专用的钩车结构配合，才能对超长重载罐装物料内的料架小车进行移动。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的RGV在用于超长重载罐装物料转运时，需要与另一具有钩车结构的设备配合进行转运的缺陷，从而提供一种适于对超长重载罐装物料进行转运的，设置在RGV上的钩车结构，以及具有其的RGV。

本实用新型提供一种钩车结构，包括

底板，具有适于滑动连接在RGV上的导向结构；

平移电机，设于底板上，驱动端用于与RGV连接；

钩车架，可上下转动地连接在底板上，顶端具有定位结构；

升降驱动机构，连接在底板与钩车架之间，用于控制驱动钩车架的顶端上升或下降。

优选的是，钩车架具有对称设置的两组，分别位于底板的在RGV上滑动方向的前、后两端。

优选的是，平移电机的驱动端，连接有适于与RGV上的行走长齿条相配合的齿轮。

导向结构，为向下突出的适于与RGV上的导向槽配合的定位块。

优选的是，定位块具有四组，设置在底板的底部，分别位于底板的前、后两端的两侧。

优选的是，钩车架为框形结构，在钩车架的底端横向设置有支撑杆，支撑杆的两端与底板转动连接。

优选的是，支撑杆的中部设置有连杆，连杆的另一端与升降驱动机构转动连接。

优选的是，钩车架的顶端通过折弯具有水平结构，定位结构设置在水平结构上。

本实用新型还提供一种RGV，包括：钩车结构，还包括：

行走平台，为长方体形结构；

轨道，具有间隔设置的至少两条，并垂直于行走平台的方向水平设置在行走平台的下方；

行走长齿条，沿行走平台的方向设置在其上方；

导向槽，具有两条，平行设置在行走平台上，并分设于行走长齿条的两侧。

优选的是，还包括：

行走轮，连接在行走平台的底部，并支撑在轨道的上方；