[实用新型]一种钩车结构及具有其的RGV

权利要求书

1.钩车结构，其特征在于，包括：

底板(1)，具有适于滑动连接在RGV上的导向结构；

平移电机(2)，设于所述底板(1)上，驱动端用于与所述RGV连接；

钩车架(3)，可上下转动地连接在所述底板(1)上，顶端具有定位结构(5)；

升降驱动机构(4)，连接在所述底板(1)与所述钩车架(3)之间，用于控制驱动所述钩车架(3)的顶端上升或下降。

2.根据权利要求1所述的钩车结构，其特征在于，所述钩车架(3)具有对称设置的两组，分别位于所述底板(1)的在所述RGV上滑动方向的前、后两端。

3.根据权利要求1所述的钩车结构，其特征在于，所述平移电机(2)的驱动端，连接有适于与所述RGV上的行走长齿条(12)相配合的齿轮(6)。

4.根据权利要求1所述的钩车结构，其特征在于，所述导向结构，为向下突出的适于与RGV上的导向槽(13)配合的定位块(9)。

5.根据权利要求4所述的钩车结构，其特征在于，所述定位块(9)具有四组，设置在所述底板(1)的底部，分别位于所述底板(1)的前、后两端的两侧。

6.根据权利要求1所述的钩车结构，其特征在于，所述钩车架(3)为框形结构，在所述钩车架(3)的底端横向设置有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的两端与所述底板(1)转动连接。

7.根据权利要求6所述的钩车结构，其特征在于，所述支撑杆(7)的中部设置有连杆(8)，所述连杆(8)的另一端与所述升降驱动机构(4)转动连接。

8.根据权利要求6所述的钩车结构，其特征在于，所述钩车架(3)的顶端通过折弯具有水平结构，所述定位结构(5)设置在所述水平结构上。

9.RGV，其特征在于，包括：权利要求1～8中任一项所述的钩车结构，还包括：

行走平台(10)，为长方体形结构；

轨道(11)，具有间隔设置的至少两条，并垂直于所述行走平台(10)的方向水平设置在所述行走平台(10)的下方；

行走长齿条(12)，沿所述行走平台(10)的方向设置在其上方；

导向槽(13)，具有两条，平行设置在所述行走平台(10)上，并分设于所述行走长齿条(12)的两侧。

10.根据权利要求9所述的RGV，其特征在于，还包括：

行走轮(14)，连接在所述行走平台(10)的底部，并支撑在所述轨道(11)的上方；

行走减速电机(15)，连接在所述行走平台(10)上，驱动端与所述行走轮(14)连接。