[实用新型]一种凿岩台车自动钻孔系统

权利要求书

1.一种凿岩台车自动钻孔系统，用于包括工作机构的凿岩台车上，所述工作机构包括推进梁以及带动所述推进梁横移的滑台，还包括安装于所述推进梁上的凿岩机，其特征在于，所述凿岩台车自动钻孔系统包括：

调度室，所述调度室包括与所述凿岩台车控制相连的控制终端，以及与所述控制终端控制连接的显示器和操控台，所述操控台包括可进行X轴正负向操作以使所述工作机构俯仰以及进行Y轴正负向操作以使所述推进梁正反转的操控手柄，还包括可输入设定所述凿岩台车工作模式和参数的操作按键；

自动钻孔模块，所述自动钻孔模块包括将所述工作机构在工作位置定位的自动定位模块，以及自动开钻模块，所述自动定位模块包括布设于所述工作机构上的两组前顶尖油缸和两组后顶尖油缸，以及接收所述操控台指令而分别控制各所述前顶尖油缸和各所述后顶尖油缸伸缩的各第一电磁换向阀，还包括分别布设于各所述前顶尖油缸和所述后顶尖油缸上的各第一压力传感器，所述自动开钻模块包括分别控制所述凿岩机旋转、推进、冲击力度的旋转模块、推进模块和冲击模块，以及控制所述凿岩机的冷却水喷淋大小的水路控制模块，所述自动开钻模块接收所述操控台指令而分别控制所述旋转模块、推进模块、冲击模块和水路控制模块动作，而进行开钻孔。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车自动钻孔系统，其特征在于：所述旋转模块包括与所述凿岩机传动连接的马达，以及控制所述马达转动方向的第一比例换向阀和第二电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种凿岩台车自动钻孔系统，其特征在于：所述推进模块包括与所述凿岩机传动连接的推进油缸，以及控制所述推进油缸推进方向的第二比例换向阀和第一比例溢流阀，还包括设于所述推进油缸的油缸杆上的位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种凿岩台车自动钻孔系统，其特征在于：所述冲击模块包括冲击器，以及控制所述冲击器冲击力度大小的第二比例溢流阀和第三电磁换向阀。

5.根据权利要求1所述的一种凿岩台车自动钻孔系统，其特征在于：所述水路控制模块包括控制冷却水小喷淋的第一电磁水阀和控制冷却水大喷淋的第二电磁水阀。

6.根据权利要求1所述的一种凿岩台车自动钻孔系统，其特征在于：所述自动钻孔模块还包括将所述凿岩台车的钻杆自动安装至所述凿岩机上的自动上杆模块，所述自动上杆模块包括设置于所述工作机构上的夹杆模块以及存杆模块，所述夹杆模块包括夹爪臂，以及控制所述夹爪臂移动的第四电磁换向阀和第三比例换向阀，还包括布设于所述夹爪臂上的两个夹爪臂钳口，以及控制两个所述夹爪臂钳口夹紧或松开的第五电磁换向阀，于所述凿岩机上设有检测所述夹爪臂位置的转轴编码器，以及检测所述凿岩机旋转压力的第二压力传感器。

7.根据权利要求6所述的一种凿岩台车自动钻孔系统，其特征在于：所述存杆模块包括杆库，以及与所述杆库间传动连接的离合器，所述离合器的液压线路上设置有控制所述离合器开闭的第六电磁换向阀，以及测定所述离合器是否锁定的第三压力传感器，所述杆库的液压线路上设置有控制所述杆库开闭的第一锁定油缸，以及控制所述第一锁定油缸伸缩的第七电磁换向阀，于所述锁定油缸处设定有第一接近开关，所述杆库的液压线路上还设定有控制所述杆库旋转的第二锁定油缸，以及控制所述第二锁定油缸伸缩的第八电磁换向阀，于所述杆库上设置有第三接近开关和第四接近开关。

8.根据权利要求1所述的一种凿岩台车自动钻孔系统，其特征在于：所述自动钻孔模块还包括自动加卸杆模块，所述自动加卸杆模块包括布设于所述工作机构上的一对夹钎器，以及控制一对夹钎器开闭的第九电磁换向阀和第十电磁换向阀。

9.根据权利要求1所述的一种凿岩台车自动钻孔系统，其特征在于：所述凿岩台车包括主泵电机以及空压机，所述凿岩台车自动钻孔系统还包括系统保护模块，所述系统保护模块包括布设于所述凿岩台车的气路系统中的脉冲阀、油位传感器、油压传感器，以及布设于所述凿岩台车的液压系统中的液位传感器、温度传感器和气压传感器，所述油位传感器检测所述凿岩台车脉冲油油位，所述油压传感器检测气路系统压力，所述液位传感器检测所述凿岩台车液压系统液压油位，所述温度传感器检测液压油温度，所述气压传感器检测所述凿岩台车液压系统滤油压力。