[实用新型]一种实训用机器人抛光系统

说明书

本实用新型提供了一种实训用机器人抛光系统，其使得学生通过实训可掌握实际抛光过程的技能，使得学生能够迅速而精确地按照产品外形进行抛光加工。其包括机器人、砂带抛光机、抛光样件库，所述砂带抛光机、抛光样件库布置于所述机器人的外围区域，所述机器人的输出末端安装有抛光执行机构，所述抛光执行机构所覆盖的范围涵盖所述砂带抛光机、抛光样件库的区域，所述机器人、砂带抛光机、抛光样件库所在的区域的外围设置有闭合的防护栅栏，所述防护栅栏的外围一侧区域布置有机器人控制柜、总控电柜，所述总控电柜上设置有触摸操控终端。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训的技术领域，具体为一种实训用机器人抛光系统。

背景技术

工业机器人的应用范围有：机器人搬运、机器人码垛、机器人焊接、机器人涂装、机器人装配等。在机器人教育领域，相应的基础技能鉴定项目有：轨迹描绘项目、码垛项目、模拟焊接项目、工件装配项目等。一个机器人教育工作站可能包含了多个技能鉴定实训项目。

然而现有的实训系统目前还没有专门用于抛光的项目，使得学生的专业技能培训不能全面进行。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种实训用机器人抛光系统，其使得学生通过实训可掌握实际抛光过程的技能，使得学生能够迅速而精确地按照产品外形进行抛光加工。

一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：其包括机器人、砂带抛光机、抛光样件库，所述砂带抛光机、抛光样件库布置于所述机器人的外围区域，所述机器人的输出末端安装有抛光执行机构，所述抛光执行机构所覆盖的范围涵盖所述砂带抛光机、抛光样件库的区域，所述机器人、砂带抛光机、抛光样件库所在的区域的外围设置有闭合的防护栅栏，所述防护栅栏的外围一侧区域布置有机器人控制柜、总控电柜，所述总控电柜上设置有触摸操控终端。

其进一步特征在于：

所述砂带抛光机的外围布置有工业集尘器，所述工业集尘器位于所述防护栅栏的区域内布置，所述工业集尘器用于吸附抛光所产生的尘，确保不会污染环境；

所述砂带抛光机具体为两台砂带抛光机，两台所述砂带抛光机排布于对应的区域放置，其便于根据抛光精度的需求选择不同抛光精度的砂带抛光机，提升实训人员的操作能力；

每台所述砂带抛光机的其中一个执行胶轮安装于安装机架，所述安装机架的底部通过导轨副安装于张紧轨道上，所述张紧轨道布置于机座的上端面，其还包括有直线气缸，所述直线气缸的活塞端固装于所述安装机架的底部对应位置，所述直线气缸的活塞端驱动安装机架直线方向行进、确保执行胶轮的外环面所套接的砂带处于张紧状态；

所述抛光样件库优选为双工位抛光样件库，双工位抛光样件库具备有两个抛光样件库，两个所述抛光样件库直线排列布置；

每个所述抛光样件库包括安装座体，所述安装座体的上表面设置有水平支撑支架，每个所述水平支撑支架的宽度方向两侧布置有导轨，样件放置台沿着所述导轨的长度方向排布设置，每个所述样件放置台上设置有若干定位结构；

所述水平支撑支架的宽度方向的中心位置设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞端设置有上凸的夹持板，所述夹持气缸的缸座固装于所述水平支撑支架的长度方向一端位置，所述水平支撑支架的长度方向一端设置有上凸的定位夹板，所述定位夹板和所述夹持板之间的区域放置若干块排布的所述样件放置台；

所述抛光执行机构包括快接接头、安装接头，所述快接接头用于机器人的输出末端快接，所述安装接头用于连接待抛光样件，所述安装接头的连接轴上布置有转动电机，所述转动电机驱动连接轴带动安装接头旋转，进而带动抛光样件在抛光时进行转动动作。